(人民交通雜志迅 )自動避讓行人或障礙物，虛線變道超車，與前車保持安全車距、處置復雜突發路況……“冷清”的駕駛室內，汽車方向盤自己轉，油門、剎車、檔位自己調。

在湖南省長沙市梅溪湖國際文化藝術中心周邊車水馬龍的街區，這些過去需要人小心駕駛的“動作”，一輛輛白色的純電動智能網聯汽車“RoboTaxi”(無人出租車)就能自動完成。

長沙街頭這些“無人駕駛汽車”，由百度阿波羅(Apollo)與中國一汽紅旗聯合研發。

據負責“RoboTaxi”運營的湖南阿波羅智行科技有限公司工作人員周磊介紹，2019年6月，長沙市政府頒發了45張可載人自動駕駛測試牌照;9月26日，首批45輛“RoboTaxi”獲準在城區135公里開放道路試運行。

從封閉場地測試到城市開放道路行駛，這是國家智能網聯汽車(長沙)測試區2018年11月獲中國工信部正式授牌后，長沙市率先實現的一次重大突破。

“RoboTaxi”從外觀上看，除了車頂及周邊9個攝像頭、車頂激光雷達、衛星定位系統等，與普通SUV并無多大區別。

日前，記者在試乘大約5公里路線中，“RoboTaxi”自動操作基本沒有差池。期間，記者所乘車輛還偶遇前方一輛紅色小轎車追尾前車，“RoboTaxi”立刻減速并在安全距離外選擇虛線一側繞行。

“RoboTaxi”理論上可以“無人駕駛”，但在如今測試階段，駕駛座上都有一名“安全員”。

記者身邊28歲的“安全員”胡碧波擁有10年駕齡，但他現在的工作比較缺少“存在感”——油門、剎車、方向盤、檔桿等都被“RoboTaxi”接管。

“我們的主要工作，是處理行駛過程中一些不可預知的突發狀況。”胡碧波說。

在行駛中的“RoboTaxi”上，屏幕能顯示車輛周圍大量即時路況和動態信息，即使像車后有人橫穿馬路這樣的細微動態，也都能“明察秋毫”。

長沙市公安局交警支隊一位民警介紹說，為配合開放道路上的智能網聯汽車測試，長沙市投資在測試區域38個路口建設了包括高清電子警察、智能信號機、智能崗亭、智能斑馬線等一系列智能交通科技“硬件”設施，還建設了交通視頻監控系統、行人電動車違法抓拍系統、智能網聯汽車可視化平臺等，通過人、車、路的智能網聯，為“RoboTaxi”們判斷駕駛行為、分析分辨障礙物提供信息保障。

在長沙，上路把“未來”變成“已來”的“無人駕駛汽車”，遠不止“RoboTaxi”。

湘江集團副總經理、湘江智能董事長兼總經理謝國富說，國家智能網聯汽車(長沙)測試區自去年成立以來，百度、阿里、騰訊、京東、中車、希迪智駕等，都拿出整車或關鍵系統在測試區做了長時間測試。目前已有38家企業86種車型在這里開展了1800多場測試，測試里程達到60000多公里。

由香港科技大學教授李澤湘于2017年領銜創辦的長沙智能駕駛研究院有限公司，是最早進駐“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”的企業之一，目前該公司已經實現智能重型卡車高速場景時速100公里自動駕駛;無人及遠程遙控礦山卡車已交付礦區運行作業。

在北京、長沙、杭州等“先行先試”城市示范帶動下，智能駕駛技術在中國各地正迅速從實驗室、試驗場邁向城市和開放道路。

2019年10月11日，河北省滄州市政府向百度頒發了京津冀區域首批30張自動駕駛載人測試牌照。2019年11月6日，30輛百度Apollo自動駕駛汽車駛上滄州經濟開發區的街頭，區內測試道路的里程114公里。這也是中國首個區級全域自動駕駛可載人測試路網正式開放。

如今，智能駕駛技術也在從公路向鐵路等其他領域拓展。

從中國通號集團、中車株洲所、三一重工、中聯重科等機構了解到，智能駕駛系統不僅在城軌、地鐵、磁懸浮列車上得到應用，還在以350公里時速飛馳的“復興號”高鐵列車上試驗成功;此外，無人駕駛水泥攪拌車、挖掘機、壓路機、起重機、谷物收割機、拖拉機等，有的在實驗性應用，有的已經投入實用……

長沙行深智能科技有限公司首席運營官李睿表示，隨著技術不斷“迭代”升級，智能駕駛車輛在排除主觀情緒干擾、快速應對復雜路況、多車協同、避免誤操作等方面，會表現出比人類越來越明顯的優勢。一旦實現全面商用、實用，能有效解放人力、降低成本、保障安全。

李睿認為，只要堅持不懈探索創新，同時逐步解決相應的倫理、觀念、法律、法規、標準化等問題，完全“無人駕駛”有望在不太遙遠的未來，在中國乃至世界范圍內逐步從“非常”變為“日常”。(文 / 曹國廠 蘇曉洲 王昕怡)

(新媒體責編：zfy2019)