4月12日中午12時(shí)，一輛公交巴士緩緩駛?cè)胗来�體育館公交站臺(tái)。這輛紅黑色的公交車(chē)看似尋常，其實(shí)大有“講究”――它是一輛自動(dòng)駕駛公交巴士，該項(xiàng)目的投入運(yùn)營(yíng)標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化迎來(lái)重大突破。

按照美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)SAE給出的定義，自動(dòng)駕駛從L1到L5分為五級(jí)，分別對(duì)應(yīng)著駕駛支持、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。前三級(jí)的自動(dòng)駕駛還是一個(gè)駕駛員導(dǎo)向的產(chǎn)品，到了L4和L5，才會(huì)真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛的境界。

據(jù)悉，此次投入運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)長(zhǎng)5.9米，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對(duì)公交站場(chǎng)景及更為復(fù)雜的城市道路路況。

如此嫻熟的“車(chē)技”，車(chē)輛是如何練成的?百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇介紹，是憑借4個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、7個(gè)單目相機(jī)，幫助車(chē)輛探測(cè)在行駛過(guò)程中的各類信息實(shí)現(xiàn)的。

“遇到紅燈或者行人過(guò)馬路，車(chē)會(huì)緩慢停下來(lái)，上坡、轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)速”，一位在永川體育館站上車(chē)的乘客介紹自己的乘車(chē)體驗(yàn)，“沒(méi)想到這個(gè)車(chē)坐起來(lái)這么平穩(wěn)，一點(diǎn)都不抖，座椅也很舒適。”

近些年，隨著5G網(wǎng)絡(luò)的普及和技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛這個(gè)曾經(jīng)天馬行空的幻想正逐漸走入生活：

2016年10月，國(guó)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)在杭州云棲小鎮(zhèn)駛出;2020年6月，河南鄭州中原科技城自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線開(kāi)通運(yùn)營(yíng);7月，上汽集團(tuán)(600104)自主研發(fā)的“5G+L4”智能重卡在上海洋山港啟動(dòng)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng);10月，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)在北京全面開(kāi)放……中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心曾預(yù)測(cè)，2020年至2025年，可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化或有條件自動(dòng)化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量，將占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量的比例超過(guò)50%。

投資者的信心來(lái)自于我國(guó)豐富的交通場(chǎng)景、海量的交通數(shù)據(jù)，為無(wú)人駕駛的算法訓(xùn)練提供了得天獨(dú)厚的條件。值得注意的是，政策扶持也是自動(dòng)駕駛快速發(fā)展重要因素。

從2019年9月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈;到同年10月發(fā)布的《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021～2035年)》列出自動(dòng)駕駛時(shí)間表;再到去年底交通運(yùn)輸部發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，不少專家認(rèn)為，在政策扶持下，自動(dòng)駕駛作為引領(lǐng)未來(lái)的前沿技術(shù)之一，會(huì)帶來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的全面變革，并在智慧交通中發(fā)揮重要作用。

那么，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，我們離智慧交通還有多遠(yuǎn)呢?

對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，激光雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)、成像精度高，是最為依賴的“千里眼”，也是安全駕駛的保障。“因激光雷達(dá)成本較高，將成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的障礙之一。”中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)助理兼技術(shù)部部長(zhǎng)王耀認(rèn)為，在軟件方面，也面臨著突破應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛策略算法的挑戰(zhàn)。

根據(jù)現(xiàn)行《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第十九條規(guī)定，駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)應(yīng)當(dāng)依法取得機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證。這意味著，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員必須為自然人，這讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路一度陷入尷尬。

對(duì)此，許多業(yè)內(nèi)人士呼吁要不斷完善自動(dòng)駕駛技術(shù)上路行駛的相關(guān)規(guī)定和配套法律制度體系。記者注意到，在近日公開(kāi)征求意見(jiàn)的道路交通安全法(修訂建議稿)中，加入自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試和上路的相關(guān)規(guī)定。但在北京交通大學(xué)法學(xué)院教授李巍濤看來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是新興產(chǎn)業(yè)，道路交通安全法只能作出基礎(chǔ)性規(guī)定，一些具體內(nèi)容還需要后續(xù)進(jìn)一步研究后出臺(tái)更為詳細(xì)的配套法律制度予以規(guī)范。

此外，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)智慧交通，除了無(wú)人駕駛之外，還要解決車(chē)與車(chē)、車(chē)與云端之間的通訊等協(xié)同創(chuàng)新問(wèn)題。

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