河南省鄭州市鄭東新區自動駕駛公交1號線車輛行駛在試運行的道路上。新華社記者 李 安攝

小馬智行研發的自動駕駛出租車。資料圖片

2020年11月，在上海國際汽車城舉辦的2020世界智能網聯汽車大會外場展區。資料圖片

顧客在購買新石器無人車內銷售的商品。資料圖片

今年5月，住房和城鄉建設部、工業和信息化部印發通知，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市。通知指出，試點城市要建立健全統籌協調機制，落實資金等保障措施，確保試點工作取得成效，形成可復制可推廣的經驗。

智能網聯汽車被稱為“聰明的車”，智慧交通建設則提供“智慧的路”，車路協同發展，會給智慧城市建設帶來怎樣的改變?如今，這些試點城市已取得了哪些建設成果?

自動駕駛出租車

省事又靠譜

北京南五環外的亦莊新城，是北京市高級別自動駕駛示范區的核心地區。

今年4月，《北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》劃定了包括亦莊新城225平方公里規劃范圍、北京大興國際機場、大興機場高速公路等在內的國內首個智能網聯汽車政策先行區。在這些區域，智能網聯汽車企業可以開展商業運營服務，還能進行智能網聯汽車高速測試，早晚高峰、夜間、雨霧天氣等多種復雜場景測試。

小馬智行是一家在政策先行區開展道路測試的自動駕駛企業。現在，在亦莊的街道上，人們經常能看到一些造型有點特殊的出租車——白色的車身兩側多了兩個圓圓的“眼睛”，車頂上多了一個“帽子”，這正是小馬智行研發的產品。“眼睛”和“帽子”是智能雷達和傳感器系統，依靠它們，車輛可在公開道路實現L4級自動駕駛功能。

小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧講述，按照國際通用的汽車智能化分級標準，L4級是“高度自動駕駛”，指除特定情況下需要人工介入外，車輛可自主決策所有駕駛操作。今年5月中旬，小馬智行的自動駕駛出租車獲準在亦莊核心區向公眾開放。用戶在手機APP上下單約車，目前可以免費乘坐。

在其中一輛車，看到駕駛席上坐著一位安全員，車內前后排都掛著智能屏幕。車輛啟動后，屏幕上實時顯示著車輛行駛速度、車輛行駛軌跡，還有車載雷達和攝像頭捕捉到的周圍路況，行人、車輛甚至是道路中間的路障、兩側的綠化帶都一清二楚。

車上的安全員唐師傅雖然一直在注意著路況，但在半個多小時的乘車過程中，他并沒有進行什么操作，車輛完全依靠自動行駛，一路非常平穩。唐師傅說道，只要安全員操作方向盤或者踩動剎車，車輛就會換成人工接管模式。擋位旁邊還有一個紅色的圓形按鈕，供自動駕駛模式失靈等緊急情況出現時使用，“但我還從來沒用到過。”唐師傅說。

當被問到開自動駕駛車輛有何感受，唐師傅說了兩個字：省事。“我從2019年開始做安全員，最初肯定還有點擔心，不知道自動駕駛靠不靠譜。過了大概半年時間，我就徹底沒有負擔了。車上的雷達能看到200米以外的路況，比人只靠眼睛觀察安全得多。”據小馬智行工作人員介紹，從開始路測到現在上路運營，自動駕駛出租車沒有出現過一起主動交通事故。

“智能網聯汽車的發展能夠解決出行服務中的很多問題。”張寧說：“全世界每年有100多萬人因交通事故喪生，酒駕、疲勞駕駛、注意力分散等人為因素是造成交通事故最主要的原因。開發出更安全的自動駕駛汽車，能夠減少人為因素的影響。”

張寧說道，目前自動駕駛技術已經逐步趨于成熟，接下來的重點將是量產化和徹底的無人化，即不再需要安全員。“沒有任何人為操作，就是實現了L5級的‘全自動駕駛’，車輛就可以全地域、全天候地自動駕駛，這也是智能網聯汽車企業未來努力的方向。”

多功能無人車

讓服務流動起來

同樣在亦莊，還可以見到智能網聯汽車的另一種商業應用模式。

在一棟寫字樓門前，停放著一輛由新石器無人車公司研發的小型無人車，十分引人注目。2.5米長、1米多高的小車，外形方方正正。車的前擋風玻璃是一塊電子屏幕，上面正滾動著字幕“無人車下午茶”。車內有許多托盤，里面裝著葡萄、山竹、藍莓等水果，只要掃描車身上的二維碼就可以購買。原來，這輛小無人車相當于一個可以移動的自動販賣機。

“別小看這輛無人車，它的功能可比一般的售貨機強大多了!”新石器無人車的工作人員說道，新石器無人車具備L4級自動駕駛，能自主規劃行進路徑;車內可以對食品進行加熱或者制冷，所以能在不同時間段提供多種餐飲服務。比如早晨，無人車會開到地鐵口，販賣早餐;下午，開到寫字樓附近賣水果、飲料。當車里貨品售罄，無人車還能自動開回商店補貨。“比如在籃球場附近，無人車可以通過熱成像感知到哪里有人聚集，判斷這里可能剛結束一場比賽，就會主動開過去賣水和飲料。”

除了移動零售，無人車還能提供更多服務。比如到了晚上，可以變身成安保巡邏車。車上的攝像頭可以識別路上的行人、車輛，即使是夜間無燈光的環境下，也能準確發現目標。安保人員可通過客戶端查看無人車實時回傳的數據，大大降低安防管理成本。此外，它還可以用來運輸物資、消毒噴灑、提供金融服務等。

新石器無人車也在今年5月獲得了在亦莊公開道路上行駛的資格。在新石器無人車首席財務官李子夷看來，北京市高級別自動駕駛示范區的設立對智能網聯汽車的研發來說是極大利好。“亦莊地區的道路狀況和智慧交通建設的規范化程度很高。比如導向車道線的穩定性好，交通信號燈通訊邏輯統一，這些條件都為無人車上路實測提供了便利。”

同時，智能無人車在道路上獲取的數據，也有助于智慧交通、智慧城市的建設。“數據采集是建設智慧城市的第一步，之后才是數據分析、進而提高城市運行的效率。”李子夷說：“智能網聯汽車相當于一個個移動的數據采集器，每輛車上配備的傳感器會把在路上源源不斷采集來的數據，傳送給城市管理部門。比如可以利用無人車拍攝違章停放的車輛、違法經營的流動攤販等。”

“現在我們已經做到將小的商業場景活化;未來，無人車可以使用的商業場景將更豐富，商業地產中的各種形態都可以搬到四個輪子上成為移動的。”談到智能網聯汽車的發展前景，李子夷認為，其可能會構建出一種“流動的城市”樣態，徹底改變城市居民的生活習慣。

車路協同建設

多方受益

今年初，在亦莊榮華中路與榮京西街交叉路口，路側新增的監控桿上安裝了各種新型設備：毫米波雷達、激光雷達、邊緣計算、視頻傳感器……依靠這些傳感器系統和新一代無線通信技術設備，全方位地收集路面信息，并上傳到指揮控制系統，能讓傳統道路升級為智慧道路。

設備升級除了服務于傳統車輛，更長遠的價值在于支持L4級以上高級別自動駕駛車輛的規模化運行，同時有利于研究城市道路智能化建設的標準、數字化平臺建設的標準和規范，并向下兼容低級別自動駕駛車輛的多場景測試運營。

北京市高級別自動駕駛示范區相關負責人說：“經過充分研究，我們判斷依靠單車智能技術路線，短期內無法實現L4級以上自動駕駛車輛的大規模運行。而通過‘車路協同’則有機會加速高級別自動駕駛實現。因此，示范區選擇網聯云控式的技術路線，通過車網深度融合，實現車路協同。”

現在，北京市高級別自動駕駛示范區已完成1.0階段建設，正在朝2.0階段邁進。截至今年5月，北京已開放自動駕駛測試道路226條，總長度達752.42公里;14家企業近百輛有效測試車參與路試，安全測試行駛里程超過300萬公里。

在上海，智能網聯汽車與智慧城市協同發展的腳步同樣走得很快。

近年來，上海已先后建成了位于嘉定的國家智能網聯汽車(上海)試點示范區、位于臨港的自動駕駛封閉場地測試基地，以及位于奉賢的國內最大的智能網聯汽車停車場庫測試基地;并向24家企業頒發了184張智能網聯汽車道路測試和示范應用牌照，測試總里程累計逾190萬公里。小馬智行、百度、AutoX等企業的自動駕駛出租車已累計載客超過1.5萬人次;白犀牛等企業在安亭新鎮等小區實現了低速物流配送的落地應用，累計配送超過3萬單;仙途等企業的無人駕駛環衛車投入實際應用，上海汽車博覽公園、汽車創新港等區域已實現無人清掃。嘉定還計劃在2022年實現全區463平方公里超1300公里道路的全部開放，為智能網聯汽車載人載貨打造完善的道路環境。

據上海國際汽車城(集團)有限公司副總工程師李霖介紹，目前，上海已經基本建成“1+1+N+1”的智慧城市基礎設施和智能網聯汽車協同發展整體架構。“第一個‘1’是建成集端感知、網連接、智計算、全數據于一體的高質量智能化基礎設施;第二個‘1’是以上海市智能網聯汽車公共數據中心為基礎打造的智慧城市‘操作系統’;‘N’是實現智能網聯汽車‘多家、多場景’規模化示范運營;最后一個‘1’是建成一個面向智慧城市深度融合的智能網聯汽車標準體系。”

李霖指出：“傳統汽車是孤立的信息體，與城市并沒有產生太多的數據和信息交互。所以最初的智慧城市建設更多考慮的是基礎設施的數字化、信息化和智慧化，跟汽車的交集不大。但近年來，以新能源汽車為載體的智能網聯汽車迅速發展，汽車逐步成為城市中最大的移動信息終端和能量載體，同時也是城市里人們除了家和辦公室之外最主要的生活空間之一。因此現在的智慧城市建設必須考慮如何融入智能網聯汽車。”

“試點示范區會對智能網聯汽車產業的發展會產生很大影響。”李霖認為，試點工作既有利于推動智能網聯汽車的商業化;又能促成基于“車路網云圖”一體化的智能網聯汽車“中國標準”的建立;還能推動法律法規和標準規范的突破創新，為智能網聯汽車產業發展提供制度供給。

“將智能網聯汽車納入智慧城市建設，是現階段我國加強智慧城市基礎設施建設和不斷提高城市治理水平的客觀要求，也有助于加快智能網聯汽車產業發展。”北京市高級別自動駕駛示范區相關負責人指出，試點的落地將催生出一批新技術新產品、新商業模式、創新制度的誕生。

可以說，車路協同發展的思路是一舉多得，多方受益。李霖比喻道：“這當中，政府提供基礎設施建設和制度供給，搭好‘舞臺’，讓行業來唱戲;智能網聯汽車相關企業是‘演員’，負責開發好產品練好基本功，借‘舞臺’唱好戲，實現技術突破、產品創新和商業化落地;智能網絡設備是‘道具’，是唱好智慧城市基礎設施與智能網聯汽車的協同發展這出戲的重要組成部分。最終，這出戲呈現給城市居民的將是‘汽車興業、出行惠民、城市善政’的優異成果，在試點城市打造出可復制、可推廣的智能汽車、智慧交通、智慧能源與智慧城市融合發展實踐樣本及示范標桿。”

(新媒體責編：xmtqyd)