4時許，天邊剛剛泛起微光。

北京西南閻村北車輛段車庫內，一列列車的車頭亮起燈光，就好像睜開了眼睛。駕駛室里并沒有人，列車自動啟動了車門、廣播、牽引、剎車等數十項自檢，檢查完成后，車廂內的燈光依次亮起，列車緩緩開出車庫。

5時5分，這趟“無人駕駛”列車搭載著首批乘客，駛出閻村東站，開始了在燕房線上新一天的運營。

燕房線，是我國第一條擁有自主知識產權的全自動運行軌道交通線路，搭載我國自主研發的城市軌道交通全自動駕駛系統，今年6月成功實現列車內無人值守的全自動運行。運營兩個月有余，燕房線整體平穩，各項指標在北京地鐵路網所有線路中表現優異。

北京軌道交通“全自動運行”時代就此開啟。今年年底將開通的11號線、17號線和19號線，以及未來幾年要開通的3號線和12號線，都將具備全自動運行能力。

運行全程可“無人值守”

“快看!咱們的地鐵也能自動駕駛”“駕駛室里真的沒有人啊”……

盡管車廂里有許多空座位，但不少乘客沒有坐下，而是魚貫而入地來到列車車頭，好奇地掏出手機，透過一整面玻璃墻，拍攝空無一人的駕駛室。

燕房線列車實現了最高等級全自動“無人值守”，駕駛室里沒有司機，也看不到復雜的儀表盤，列車到站開門、關門，加速、減速，無需人工操作，全自動運行。

燕房線始發閻村東站，連接燕山地區和房山城關，止于燕山站，大致呈東西走向。這是國內首條擁有自主知識產權、全自動運行系統的軌道交通線路，于2017年12月30日開通初期運營。

今年6月，燕房線成功實現列車內無人值守的全自動運行模式(UTO)。

國際公共交通協會將列車運行的自動化水平，劃分為GoA0到GoA4五個等級，GoA0級為既有目視行車方式，GoA4為最高等級——無人值守下全自動運行。

目前，北京地鐵1號線、2號線等大多數地鐵線路已經實現GoA2等級自動駕駛，列車可以實現運行中自動加速和減速，以及到站自動停車等操作。不過列車仍需在司機的監控下運行，列車到站開關門，需要司機操作;運行中出現突發情況，需要司機處理;列車回庫、折返等操作，也需要司機介入。

燕房線采用基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車運行全過程自動化的新一代城市軌道交通系統，提前編寫好的程序替代了人工確認和操作，列車站間行駛、到站停車、自動開關車門、自動發車離站、自動回庫、自動洗車、自動休眠，全過程均無需人工介入，完全實現全自動運行管理。

“所有列車運行中所需要的操作，只要進行設定，程序會自動運行。相比人工操作，出錯幾率大大降低。”北京軌道運營公司運營支持部經理李鵬說，這使得軌道交通的可靠性和運營效率都得到提高。

“黑匣子”確保列車安全

最近，電動汽車“自動駕駛”引發交通事故的事件引發關注，那“無人值守”全自動運行列車，安全嗎?

“可以說，地鐵全自動運行技術在國際上已經很成熟了，甚至可以說全自動運行比有人駕駛更安全。”李鵬說。

早高峰乘坐地鐵，由于客流大，車門關閉時常夾到乘客的衣服、書包等物品。在全自動運行的燕房線，列車車門夾到異物后會自動打開，發生三次后，車門將不再關閉，列車也不會發車。站臺值守人員將及時趕到，處理突發情況。

燕房線列車的下部還配有一個“黑匣子”，可以同時對列車進行障礙物檢測和脫軌檢測。在時速80公里的最高運行速度下，如果發現前方出現可能影響列車運行的障礙物，“黑匣子”將自動啟動緊急制動。突發情況也會實時傳送到指揮中心，交由專門的技術人員解決。

類似的突發情況，列車早在投入運行之前，就已開始“學習”。據研發團隊介紹，以場景和運營規則為主線，科研團隊總共設計出41個全自動運行場景，涉及安全的就包括“緊急呼叫”“車輛火災”“雨雪模式”“障礙物脫軌檢測”等多個異常場景，每個場景都有對應的自動解決方案。

燕房線是地上“高架線”，這個夏天是“無人值守”全自動列車經歷的第一個夏天。7月中旬以來，北京迎來多場強降雨天氣，燕房線列車如何應對?

遇有雨雪天氣，燕房線列車可自動啟動“雨雪模式”，列車可保持時速35公里運行。目前，為了保障線路能夠正點運行，每當氣象臺發布暴雨藍色預警時，燕房線會立刻轉為人工駕駛模式，在各站和車輛段值守的地鐵司機登上列車手動駕駛，確保運行安全。

乘客體驗全自動地鐵

全自動運行可提速兩至三分鐘

不僅僅是節省人力，提高安全性，全自動運行的列車還能提高運行效率。

例如，列車進入一座客流量大的換乘車站，從進站停穩到開出站臺，約40秒。既有線路列車，司機要負責操作門控打開車門，確認乘客上車。乘客上車之后，司機還要確認關門、進行安全確認、按動發車按鈕，一套操作要占用15秒，乘客上下車的真正時間只有25秒左右。全自動駕駛模式下，列車停站無需人工操作，所有開關門安全確認時間可壓縮到5秒至8秒，乘客上下車可以更從容。“以前列車關門之后還要等一段時間才能發車。現在，等待時間被大大縮短。”李鵬說。

沒有了人工操作，列車的運行時間也在縮短。

李鵬介紹，在編制列車運行圖時，為了給人工操作留出時間，要留出30秒左右的“提前量”，全自動運行模式下，這個“提前量”只需要3秒。燕房線，全自動駕駛模式下，列車46分鐘可以跑完全程;人工駕駛模式下，同樣的路程列車需要48分鐘至49分鐘才能跑完。可別小看這兩三分鐘，列車提速，一條線路可以用更少的車完成更多的任務。

全自動駕駛模式還為再度縮小“最小列車間隔”創造了可能。既有線路目前最小列車間隔為兩分鐘，幾乎到了極限。“縮短最小間隔受到信號能力、道岔折返能力以及人工操作等多方面影響。”李鵬說，在全自動駕駛模式下，人工操作不再成為縮短間隔的制約因素，理論上線路最小間隔可以達到1分半鐘。

新設“乘客調度”守護乘客

燕房線列車每節車廂都有兩個攝像頭，能夠無死角拍攝，線路上每隔200米會有一個攝像頭，一列車大約有一萬個點位的信息實時上傳。雖然燕房線列車上沒有司機，但列車的運行狀態可以隨時傳遞到數十公里外控制中心調度員面前的屏幕上。

既有線路“有人駕駛”模式中，行車調度員負責行車組織的統一指揮和監控，列車司機負責駕駛列車運行，車站輔助行車調度員辦理行車作業。如發生列車故障等突發事件，列車司機先期發現和處置，做好乘客溝通，并協助行車調度員進行處置。

全自動運行模式實現了從以人為主的操作到人機互聯的轉變。傳統由人完成的工作，特別是司機的職能，一部分由列車自動控制系統完成，行車組織、列車控制和車輛監控等全部由控制中心調度員負責，形成以系統和遠程控制為主的行車組織管理方式。

雖然列車上沒有司機，但其實司乘人員一直守在乘客的身邊。運營控制中心的調度崗位，增加了“乘客調度”和“車輛調度”職能。調度員不僅要關注行車、電力和信息等，更要時刻注意列車運行狀態，及時為站臺及列車上的乘客提供遠程服務。

行車途中，如有乘客出現身體不適，就可以走到車門處，按下列車緊急通話按鈕，直接與運營控制中心的調度員通話。調度員將列車上發生的情況、列車車號、車門位置提前通知下一個車站。列車到站之后，車站的工作人員可及時為乘客提供幫助。

應急人員，也時刻關注著列車和乘客的安全。

燕房線開通初期實行“有人值守的全自動運行模式(DTO)”，每趟列車依舊在駕駛室設置了應急人員。不過駕駛室內的司機操作臺，已經被鎖在控制柜里。正常運營情況下，應急人員無需任何操作，在列車故障和突發事件情況下，按照行車調度員命令進行應急處置。

今年6月，燕房線開始“無人值守的全自動運行模式(UTO)”，應急人員從“跟車值守”變為“固定值守”，平時在指定地點(車站或車輛段)進行值守，配合站務員維護站臺秩序，只有在列車故障或其他突發情況下，才會按照行車調度員的命令和車輛段控制中心的安排登車進行應急處置。

運營兩月有余，燕房線整體平穩，各項指標在北京地鐵路網所有線路中表現優異。每一天，這條“無人值守”的地鐵線路都在刷新著北京地鐵“全自動運行”的新紀錄。

(新媒體責編：xmtqyd)