自動駕駛場景在車路協同體系中取得的新進展受到各方關注。由車路協同推進的自動駕駛突破混合交通場景，并在應對極端情況上發揮重要作用。

日前，國家科技部戰略規劃司副司長余健來到國家級智慧交通示范基地北京順義區北小營鎮，實地調研了自動駕駛新成果，對無保護左轉、逆向繞行避障、復雜場景會車等場景提出指導意見，對體系化的技術路徑予以高度肯定。

余健表示：“基于車路協同的自動駕駛方案的落地，成功驗證了人、車、路、網、云全局高度協同的解決方案，充分發揮了智慧交通體系化的優勢，高效解決了車輛出行過程中的安全和效率問題，具有典型的行業示范效應”。

圖示：國家科技部戰略規劃司副司長余健調研

科技驅動數字轉型 車路協同引導自動駕駛落地

科技是驅動產業數字化的重要力量。2020年2月，國家發改委、科技部等11個部、委、辦、局聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，將構建協同開放的智能汽車技術創新體系列為主要任務，突破關鍵基礎技術是重點，其中包括了復雜環境感知、智能決策控制、車路交互等基礎前瞻技術研發。同時強調推進智能化道路基礎設施規劃建設，進一步明確到2025年，要將新一代車用無線通信網絡(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應用，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。

由車路協同引導自動駕駛落地的技術體系是將大數據、互聯網、人工智能、超級計算等新技術與交通行業深度融合的樣本。

據本次項目負責方蘑菇車聯介紹，整套方案依托于蘑菇OS和AI云平臺兩大引擎，從人、車、路、網、云入手，融合了車路協同、車車協同和單車智能，形成了智能感知、車路協同和AI云三大系統。其中，智能感知系統融合了芯片、傳感器、北斗+GPS高精定位等新一代技術，車路協同系統通過5G+C-V2X將車與路、車與車連接打通，AI云則具有大數據分析決策能力，協同所有交通元素、全局調度、貢獻行駛策略。

應對混合交通場景

余健副司長調研的車路協同示范級路段隸屬于國家級智慧交通示范基地，全長7.2公里，包括了大貨車、小汽車、非機動車、行人以及臨時路障，交通參與者異常復雜，是典型的混合型道路。蘑菇車聯對路段內的18個路口實施了智能化升級改造，基于車路協同體系，將車與車、車與路、車與云互聯互通，全局協調所有交通元素。正是因為以車路協同為基礎，在融入了單車智能后，讓自動駕駛實現了更加安全高效的落地。

調研中，蘑菇車聯向余健副司長演示了車路協同自動駕駛場景中的無保護左轉。沒有交通信號燈、停車標志或交警指示，左轉在沒有提醒的保護下要應對迎面而來的各向車流，這是駕駛中遇到的最棘手的操作之一。現場，由車路協同體系化引導，自動駕駛在整個左轉過程中準確預測各向來車意圖，自動調整路線，安全順暢行駛。

視頻：車路協同引導自動駕駛無保護左轉

從蘑菇車聯獲悉，通過將車路協同、車車協同以及單車智能融合，蘑菇車載OS得以從多套系統獲取冗余感知信息，形成360度感知系統。 蘑菇車聯的高精度定位模塊同時支持北斗衛星導航和 GPS全球定位，讓車端能夠獲得精準的位置數據。而蘑菇車載OS已支持4G、5G 和 C-V2X 多個通信通道，保證數據傳輸的成功率和準備性，并與AI云平臺進行實時信息互通和決策。

從調研的情況來看，車路協同引導的自動駕駛方案在大貨車無標線會車、左轉交替通行和混合路段的窄道通行等復雜場景下具有明顯優勢。

目前自動駕駛在全球有兩大主流方向，一個由單車智能化主導，另一個則是由車路協同驅動。5G、C-V2X、北斗衛星定位，以及云計算、大數據都為車路協同引導自動駕駛提供了重要的技術支撐，這對全球新一輪科技創新和產業變革都將產生積極影響。

(新媒體責編：zfy2019)