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交通信號(hào)控制精準(zhǔn)化需求推動(dòng)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展

2016年5月,公安交管局發(fā)布《推進(jìn)城市道路交通標(biāo)志標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)化工作方案》和《推進(jìn)城市道路交通信號(hào)燈配時(shí)智能化工作方案》(以下簡(jiǎn)稱“兩化”文件),對(duì)城市道路交通標(biāo)志標(biāo)線和交通信號(hào)配時(shí)的不合理設(shè)置排查、整改、優(yōu)化等工作提出要求。

信號(hào)控制一直是道路交通管理的核心組成部分,信號(hào)控制精準(zhǔn)化的需求在不斷推動(dòng)各類檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。本文主要介紹雷達(dá)、視頻和地磁三種檢測(cè)技術(shù)在交通信號(hào)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)區(qū)別。

一、傳統(tǒng)檢測(cè)器應(yīng)用場(chǎng)景

雷達(dá)+信號(hào)

雷達(dá)最早應(yīng)用在軍事領(lǐng)域,八九十年代交通雷達(dá)主要用于測(cè)速,就是利用多普勒原理對(duì)于單目標(biāo)的速度進(jìn)行測(cè)量,目前可實(shí)現(xiàn)測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角功能。

上海慧昌智能交通系統(tǒng)有限公司總經(jīng)理湯維昌介紹,公司研制了一款用于智能紅綠燈控制系統(tǒng)的MPR-MKC微波雷達(dá)檢測(cè)器,其安裝在道路正上方(如電警桿橫梁),實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)區(qū)域內(nèi)(1~6車道)的所有車輛的位置和速度,提供車輛存在和速度信息,同時(shí)具有闖紅燈定位觸發(fā)功能,通過(guò)有線或者無(wú)線傳輸方式傳輸?shù)叫盘?hào)機(jī)控制箱,然后根據(jù)信號(hào)機(jī)的接入類型選擇接入方式。

據(jù)了解,還有一種毫米波雷達(dá)分別架設(shè)在十字路口四個(gè)方向的紅綠燈桿上,通過(guò)檢測(cè)四個(gè)方向雙向不同車道200米范圍的交通流信息,實(shí)現(xiàn)交通信息實(shí)時(shí)檢測(cè)、交通信號(hào)燈感應(yīng)控制(紅綠燈智能轉(zhuǎn)換)及多個(gè)路口交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制和交通誘導(dǎo)等功能。

每個(gè)方向均可檢測(cè)多車道的排隊(duì)起始位置、排隊(duì)長(zhǎng)度、排隊(duì)車輛數(shù)、平均車速和是否溢出等信息,同時(shí)檢測(cè)多車道四個(gè)以上斷面每輛車的車速、車型、車道號(hào)、占有時(shí)間等過(guò)車信息,可優(yōu)化十字路口紅綠燈的配時(shí)方案,動(dòng)態(tài)調(diào)整交通信號(hào)控制機(jī)的各車道紅綠燈設(shè)置時(shí)間。

視頻+信號(hào)

近年來(lái),隨著視頻識(shí)別率的不斷提升,視頻檢測(cè)技術(shù)逐漸應(yīng)用在交通信號(hào)控制上。深圳新創(chuàng)中天信息科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理黃慧華表示,信號(hào)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)感應(yīng)控制,或者是自適應(yīng)控制,就需要獲得詳細(xì)的路口車輛信息,以及路口行人過(guò)街信息,這樣才能更好地真正實(shí)現(xiàn)信號(hào)配時(shí)智能化。視頻檢測(cè)器采集到的車輛和行人信息,可以傳輸?shù)铰房谛盘?hào)機(jī),供智能信號(hào)機(jī)自動(dòng)調(diào)配適用控制方案使用;同時(shí),路口路段的車輛和行人信息可以回傳到交通控制中心存儲(chǔ),供整個(gè)大系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)使用。

視頻數(shù)據(jù)資源豐富,應(yīng)用范圍廣。首先是電子警察、卡口的過(guò)車記錄信息,包含過(guò)車時(shí)間、身份標(biāo)識(shí)、流量信息等,能夠有效挖掘交通流的運(yùn)行特征和車輛的個(gè)體特征等信息。其次是基于電警或卡口方式的視頻流媒體二次分析,通過(guò)前端終端檢測(cè)或者后臺(tái)分析的方式,提取對(duì)應(yīng)檢測(cè)車道的車流量、車型大小、速度、占有率及排隊(duì)長(zhǎng)度等信息。

通過(guò)這些數(shù)據(jù),可進(jìn)行路網(wǎng)交通運(yùn)行特征分析。一是結(jié)合交通地理信息,分析路網(wǎng)的整體運(yùn)行態(tài)勢(shì),以及路網(wǎng)的承載能力信息;二是交叉口進(jìn)口車道交通流量、潮汐交通流變化等需求特征;三是交叉口上下游通行匹配信息,為信號(hào)配時(shí)及服務(wù)評(píng)價(jià)提供數(shù)據(jù)支撐。

例如南昌市某個(gè)十字交叉路口,采用國(guó)產(chǎn)型號(hào)的交通信號(hào)控制機(jī)。與該信號(hào)機(jī)配套的視頻車輛檢測(cè)器采用XT—IVD—AC系列,每個(gè)路口四臺(tái)視頻車輛檢測(cè)器,采集十字交叉路口四個(gè)方向的交通流量,并提供堵車報(bào)警功能。XT—IVD—AC視頻車檢器對(duì)路面車輛運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了根據(jù)檢測(cè)到的交通信息,對(duì)交通信號(hào)控制方案進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化控制,能自動(dòng)調(diào)整紅綠燈時(shí)間并自動(dòng)切換燈色轉(zhuǎn)換。

終端用戶通過(guò)交通監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)了解該路口各方向在各個(gè)時(shí)間段通過(guò)的車流數(shù)據(jù),包括交通流量、車型分類、車速、車頭時(shí)距、時(shí)間占有率等,還可以在計(jì)算機(jī)上查詢相關(guān)交通信息的圖表,并隨時(shí)查看路口交通監(jiān)控的高清視頻,直觀地掌握交通信息的變化趨勢(shì)。

地磁+信號(hào)

基于城市中廣泛布設(shè)于路口、路段的地磁檢測(cè)系統(tǒng),為交管綜合指揮平臺(tái)和各級(jí)管控系統(tǒng)提供準(zhǔn)確率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性可靠的交通流綜合結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。地磁檢測(cè)器的安裝方式是在所需要檢測(cè)的道路上鉆孔,然后將地磁檢測(cè)器放置其中,通過(guò)灌注發(fā)泡劑、膠、細(xì)沙或?yàn)r青等方式進(jìn)行固定,接收器通信接口豐富,可直接與各家信號(hào)機(jī)相連。

根據(jù)邁銳(北京)數(shù)據(jù)有限公司資料顯示,地磁檢測(cè)器所提供的車流量數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)感應(yīng)控制、路口溢出控制、交通信息誘導(dǎo)、可變車道控制等多種類型控制方案。

其中,可變車道控制是以解決“潮汐現(xiàn)象”比較嚴(yán)重的路口的車輛流向?yàn)槟繕?biāo),在左轉(zhuǎn)車道上埋設(shè)兩組地磁設(shè)備,鄰車道為可變車道,依據(jù)不同時(shí)段車輛流量流向的特點(diǎn),對(duì)流向進(jìn)行靈活調(diào)控,變換車道的行駛方向,緩解交通壓力。在隧道信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方面,通過(guò)不同位置的地磁感應(yīng)控制進(jìn)入隧道的車輛及信號(hào)燈紅燈時(shí)間延長(zhǎng)。

目前,在城市主干道與其他重要路口通過(guò)埋設(shè)路面的地磁檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通流數(shù)據(jù)的采集與處理,已作為了解城市道路交通數(shù)據(jù)源的重要手段,為城市交通組織優(yōu)化、交通基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)提供重要設(shè)計(jì)依據(jù)。

二、交通檢測(cè)器技術(shù)區(qū)別

視頻是通過(guò)圖像采集獲取數(shù)據(jù),雷達(dá)和地磁則是通過(guò)傳感器來(lái)采集數(shù)據(jù),這是三者之間最大的區(qū)別。

首先,從安裝位置來(lái)看,雷達(dá)和視頻都屬于非路面嵌入型,安裝較方便,不會(huì)破壞道路,不影響正常交通;地磁屬于路面嵌入型檢測(cè)器,對(duì)路面有一定的影響。但是近幾年,隨著技術(shù)的發(fā)展,某些型號(hào)的地磁產(chǎn)品也不需要刨開(kāi)路面即可安裝于路面下(需要鉆孔)。

從檢測(cè)數(shù)據(jù)類型來(lái)看,視頻和雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)類型較全面,包括流量、車速、車輛分類、占有率、多車道多檢測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)等;而地磁在多車道多檢測(cè)預(yù)期數(shù)據(jù)方面就稍顯劣勢(shì),道路寬度較窄時(shí)容易受相鄰車道大車及緊密車間距影響。

就數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性來(lái)看,重慶攸亮科技股份有限公司總經(jīng)理戴高表示其實(shí)更看好線圈。視頻主要根據(jù)車輛外形輪廓檢測(cè),基于模型的一種動(dòng)態(tài)檢測(cè)方式,這種方式比較單一,如果采用多種模式檢測(cè)效果會(huì)更好。

相較來(lái)看,視頻檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度還有待提高,還沒(méi)有達(dá)到“鷹眼”技術(shù),也容易受到雨雪天氣的影響;地磁檢測(cè)會(huì)受到信號(hào)干擾,穩(wěn)定性較差,偶爾會(huì)造成丟包現(xiàn)象;雷達(dá)技術(shù)主要考慮的問(wèn)題是在車速緩慢情況下準(zhǔn)確度能達(dá)到多少,部分微波雷達(dá)不能測(cè)量靜止車輛。

在信號(hào)優(yōu)化方面,視頻檢測(cè)既可以獲取數(shù)據(jù),又能看到擁堵現(xiàn)狀,對(duì)具體情況進(jìn)行治理,通過(guò)這種方式獲取的數(shù)據(jù)質(zhì)量主要和安裝及施工的質(zhì)量有關(guān),最大的問(wèn)題是視線內(nèi)不同車輛的遮擋造成的誤檢、漏檢等問(wèn)題。

業(yè)內(nèi)人士表示,在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,目前視頻檢測(cè)應(yīng)用并不廣泛,主要問(wèn)題是在霧霾、暴雨和車輛低速行駛的情況下,識(shí)別率不夠準(zhǔn)確;相對(duì)來(lái)說(shuō),雷達(dá)檢測(cè)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性強(qiáng),精度較高,但是雷達(dá)使用成本較高,一般在預(yù)算充足的條件下適用;地磁的主要問(wèn)題在于電池壽命低,但是性價(jià)比較高,成本預(yù)算較低的時(shí)候選擇地磁的可能性更高。

三、結(jié)語(yǔ)

技術(shù)在不斷催生產(chǎn)品的變化,除了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的軌跡數(shù)據(jù)也開(kāi)始成為信號(hào)優(yōu)化的重要數(shù)據(jù)之一,但由于樣本量、數(shù)據(jù)獲取、服務(wù)開(kāi)放性等問(wèn)題,市場(chǎng)上目前還是以地磁、視頻和雷達(dá)三種檢測(cè)技術(shù)為主。

在人工智能技術(shù)浪潮下,產(chǎn)品的性能也在逐漸增強(qiáng)。對(duì)于檢測(cè)技術(shù)未來(lái)幾年的發(fā)展,戴高表示更看好視頻檢測(cè),人工智能技術(shù)的深入發(fā)展,未來(lái)視頻檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度也會(huì)隨之提高。

此外,視頻檢測(cè)設(shè)備可以安裝在信號(hào)燈桿上,施工更方便,可以縮短工期,減少投資。并且已經(jīng)有很多企業(yè)在攻破惡劣天氣和低速行駛等情況下導(dǎo)致識(shí)別率低的問(wèn)題。因此,視頻檢測(cè)技術(shù)未來(lái)或?qū)⒊蔀橹髁鳈z測(cè)手段。

文章鏈接:中國(guó)安防展覽網(wǎng) http://www.afzhan.com/news/detail/64402.html

(新媒體責(zé)編:wb001)

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