模擬高速路行駛場(chǎng)景，模擬機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)混行的隧道場(chǎng)景，模擬雨天、大霧等極端天氣場(chǎng)景……本市自動(dòng)駕駛車(chē)輛有了更高級(jí)別“考場(chǎng)”。繼國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地后，國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地(以下簡(jiǎn)稱亦莊基地)近期通過(guò)相關(guān)部門(mén)審批，封閉測(cè)試場(chǎng)正式對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)。該測(cè)試場(chǎng)是本市首個(gè)T1—T5級(jí)別測(cè)試場(chǎng)，可供測(cè)試車(chē)輛在更復(fù)雜的交通場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試評(píng)估，進(jìn)而申請(qǐng)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照。

首個(gè)T5級(jí)別“考場(chǎng)”開(kāi)測(cè)

記者來(lái)到位于南海子公園西側(cè)的亦莊基地看到，多部自動(dòng)駕駛車(chē)輛正排隊(duì)檢測(cè)，等待進(jìn)入封閉測(cè)試場(chǎng)。“這些車(chē)輛有的已經(jīng)在海淀測(cè)試場(chǎng)獲得T3級(jí)別道路測(cè)試牌照，這次來(lái)是進(jìn)行更高級(jí)別場(chǎng)景的封閉場(chǎng)地測(cè)試。”負(fù)責(zé)測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心市場(chǎng)總監(jiān)肖銳告訴記者。

作為本市首個(gè)最高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)，T5級(jí)別究竟高在哪里?肖銳解釋?zhuān)�相比T3級(jí)別，T5級(jí)別主要是汽車(chē)行駛的模擬交通場(chǎng)景更加復(fù)雜。“T3為常見(jiàn)城市場(chǎng)景，有城市平面立交橋;T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景，有隧道、林蔭道等設(shè)置;T5為特殊城市場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。”

據(jù)介紹，測(cè)試場(chǎng)內(nèi)建起了一個(gè)100米長(zhǎng)的隧道，車(chē)輛進(jìn)入隧道內(nèi)，相關(guān)設(shè)備可模擬下雨、霧天、強(qiáng)光、弱光等天氣環(huán)境，從而測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的應(yīng)對(duì)能力。

模擬近50種測(cè)試區(qū)域

亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場(chǎng)景、鄉(xiāng)村場(chǎng)景和高速場(chǎng)景三大區(qū)域。封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號(hào)燈路口、環(huán)島、公交專(zhuān)用道、潮汐車(chē)道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測(cè)試區(qū)域，同時(shí)還設(shè)置專(zhuān)門(mén)滿足服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車(chē)測(cè)試的測(cè)試區(qū)。“這些場(chǎng)景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點(diǎn)，已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場(chǎng)景。”肖銳介紹。

由于封閉測(cè)試場(chǎng)在車(chē)輛測(cè)試期間不能對(duì)外開(kāi)放參觀，記者通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面對(duì)車(chē)輛測(cè)試情況一探究竟。在有信號(hào)燈路口場(chǎng)景中，為了模擬車(chē)輛通過(guò)路口時(shí)的復(fù)雜交通環(huán)境，測(cè)試場(chǎng)設(shè)置了充當(dāng)?shù)谰叩哪�擬行人、模擬非機(jī)動(dòng)車(chē)，以及人為操控的機(jī)動(dòng)車(chē)等，營(yíng)造出路口通行場(chǎng)景。“因?yàn)檎鎸?shí)的路況會(huì)非常復(fù)雜，所以我們的測(cè)試背景機(jī)動(dòng)車(chē)會(huì)模擬突然并線、強(qiáng)行拐彎等情況，以評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性。”肖銳告訴記者，為了保證測(cè)試安全，北京市要求每輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛內(nèi)配備一位安全員，如遇到測(cè)試車(chē)輛無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況，會(huì)由安全員及時(shí)接管車(chē)輛進(jìn)行操作，充分保證測(cè)試過(guò)程的安全。

經(jīng)過(guò)至少5000公里的安全測(cè)試以及專(zhuān)家評(píng)審，最終從“考場(chǎng)”中成功走出的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將獲發(fā)路測(cè)牌照，可以進(jìn)入到開(kāi)放道路的測(cè)試。肖銳介紹，拿到T5級(jí)別的牌照，意味著車(chē)輛可以到最高級(jí)別的R5級(jí)開(kāi)放道路上試跑。而經(jīng)過(guò)開(kāi)放道路測(cè)試后，隨著北京市相關(guān)政策的升級(jí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛有可能在未來(lái)進(jìn)入更廣闊的開(kāi)放測(cè)試區(qū)域進(jìn)行測(cè)試。

累計(jì)65輛車(chē)獲發(fā)路測(cè)牌照

當(dāng)前，本市已開(kāi)放測(cè)試道路44條、123公里，是全國(guó)開(kāi)放測(cè)試道路最長(zhǎng)的城市。繼去年3月，百度獲得首張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照以來(lái)，截至目前，本市已為11家企業(yè)、65輛車(chē)發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試已安全行駛超過(guò)40萬(wàn)公里。

在獲發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)中，百度以45輛汽車(chē)高居榜首，獲發(fā)牌照的企業(yè)還包括蔚來(lái)、奧迪、小馬智行、戴姆勒、騰訊等。

在開(kāi)放測(cè)試道路里程上，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)以74.4公里領(lǐng)跑全市。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)區(qū)正推進(jìn)40平方公里、322公里自動(dòng)駕駛測(cè)試道路開(kāi)放。開(kāi)放后，開(kāi)發(fā)區(qū)將成為全市首個(gè)全域開(kāi)放的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試區(qū)。這意味著，未來(lái)從亦莊基地走出“考場(chǎng)”的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，將可以直接在開(kāi)發(fā)區(qū)進(jìn)行開(kāi)放道路，乃至開(kāi)放區(qū)域的測(cè)試。

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