如果回憶起三年前坐無人車上五環(huán)在北京吃罰單的一幕，李彥宏此時內(nèi)心應(yīng)該慶幸那是一筆超值的“投資”。因為那筆罰單不僅讓百度無人駕駛項目開始被外界關(guān)注，同時也從側(cè)面加速了北京地區(qū)針對該領(lǐng)域相關(guān)法規(guī)的落地。

10月10日，在拿到北京首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌10個多月后，百度Apollo GO無人駕駛出租車在北京開放了試乘活動，這是繼在長沙、滄州后，百度Apollo GO 無人駕駛出租車開放常態(tài)化服務(wù)的第三個城市。為此，經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者前往北京的試乘點體驗了一番。

體驗該服務(wù)需要一些準備工作，首先需要提前在手機上進行下單預(yù)約，主要有百度地圖、Apollo GO app以及Apollo GO小程序三種渠道可供選擇，但運營時間有限，為周一至周日10:00-16:00，且極端天氣(大雨、冰雹等)情況下不提供服務(wù)。

此外，由于該服務(wù)僅在限定開放區(qū)域內(nèi)以“車找人”的模式進行，因此乘客需要到指定上車地點方能完成下單。在Apollo GO app上，經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)共有13個體驗點可供選擇，主要集中在大興區(qū)、海淀區(qū)等幾個距離市中心較遠的區(qū)域，且附近沒有地鐵站與其他主要交通樞紐。經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者選擇了距離自己所在地(北鑼鼓巷)最近(約為18.6公里)的一個體驗點：北京大興區(qū)隆慶街18號，該地乘坐公共交通前往需要花費1.5小時。

到達體驗區(qū)后，記者才理解為何百度要將無人駕駛測試區(qū)域選擇在這里。因為這些區(qū)域的路況相對簡單，周邊幾乎都是工廠、無復(fù)雜交通情況、路面寬、車流和人流量都相對主城區(qū)要少很多。在上車點隆慶街18號，經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)，除了4個扛著機器等待上車拍攝的媒體同行之外，周圍再無其他行人出現(xiàn)。

值得一提的是，除了依靠“同行”和地圖定位來猜測該地是app上標明的體驗點外，并未有任何明顯標識告知該地能體驗無人駕駛。就連附近工廠看門的大爺，也沒能理解為什么總有人每天定點聚集在這里。

在體驗點，記者選擇使用Apollo GO app進行呼叫，但由于預(yù)約的人較多，而投入運營的車輛有限，記者因呼叫超時被自動取消訂單約三次，總計花費約半小時后，終于叫上了車。后來通過與其他在站點等待的媒體同行交流，才知道這已經(jīng)算是非常幸運了，因為在現(xiàn)場的媒體有人等了約一個小時，有人甚至整個下午都待在原地直到運營時間結(jié)束也沒能叫上車。

“我口播都已經(jīng)錄了四遍了，還沒坐上車。”一位通過百度地圖叫車的視頻自媒體同行對經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者吐槽道。

由于叫上車時已經(jīng)接近運營時間結(jié)束，記者只好選擇了一條最近的路線：從大興區(qū)隆慶街18號到位于榮華中路與中和街交匯處的大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會東門，兩地相距約1.8公里，路程時間5分鐘，整個路程中車輛的行駛軌跡是：僅需在行程開始與結(jié)束時轉(zhuǎn)向兩次，經(jīng)過四個紅綠燈，中間路段都是直行。

車輛就位后會有測試安全員將車停在路邊，然后通過電話主動聯(lián)系體驗者。經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者約到的是一輛黑色林肯MKZ。據(jù)了解，此次百度在北京投放的無人駕駛車輛均為林肯MKZ混動車型。從外觀上看，Apollo GO的林肯MKZ無人駕駛出租車與市面上在售的林肯MKZ區(qū)別不大，只是車身上貼上了“Apollo自動駕駛測試”的標識，側(cè)車門下方與車尾貼有反光貼，車頂部有“一頂黑色帽子”—— 裝有雷達、攝像頭、GPS等感知模塊，而車頭也有雷達裝置，據(jù)此可以判斷這是一輛后裝版的自動駕駛車。

據(jù)一位業(yè)內(nèi)人士粗略計算，此次搭載在Apollo GO 林肯MKZ上的自動駕駛設(shè)備包括一個激光雷達、10個攝像頭、兩個毫米波雷達、以及兩個慣性導(dǎo)航、一個主機、一個控制器以及一個工控機等，再加上車輛成本，總計改裝成本約百萬元。

打開車門后記者發(fā)現(xiàn)，由于這是一輛后裝車，車內(nèi)看起來略顯凌亂而局促，副駕駛座放有一個大盒子，經(jīng)安全員介紹該箱子為急救箱，主要是為了應(yīng)對突發(fā)狀況。此外，后排座椅前方配有兩臺平板電腦，主要是為了全程觀察路況信息，以及確認上車與下車信息。車輛地板上鋪有裸露在外的管道，里面包裹的是線纜。

上車后，記者坐在了后座，而安全員坐在主駕。據(jù)安全員介紹，他全程不參與車輛操作，只是負責(zé)在必要的時候?qū)�車輛進行接管。車輛啟動前，安全員先用體溫計給記者測試了體溫，然后確認了身份，接著讓記者在后排平板電腦上手動確認已上車。

接下來，體驗者需要做的事情就是等待無人駕駛車通過固定路線從A點走到B點，至于怎么走、走哪條路都由百度自動駕駛系統(tǒng)判斷。由于體驗的路程較短、路況相對簡單沒有太多干擾，因此車輛行駛過程中沒有什么特殊情況出現(xiàn)，變道、路口提前減速等紅燈、轉(zhuǎn)向等動作都很較為流暢平順，和坐在一輛普通汽車上差不多。

體驗一番下來， Apollo GO 無人駕駛出租車給人的感覺不像是可以即走即停的出租車，反而更像某種園區(qū)無人擺渡車，雖然行駛過程較為流暢但具體體驗感并不算好。原因一是后備箱內(nèi)裝有工控機，它工作時聲音較大，因此車內(nèi)會有噪音;二是車輛到了固定停車點后，僅僅就是停在停車點，缺少對基于路況判斷的隨機應(yīng)變方案。例如，記者選擇的停車點——大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委東門口，會不時有車輛駛過，如果停在路中間就會干擾其他車輛，因此Apollo GO 無人駕駛出租車訂單結(jié)束后，乘客不能馬上下車，而是由車內(nèi)安全員接管，并將車輛開向更安全、適合下車的區(qū)域，并口頭向乘客告知“下車小心。”

由于是測試運營期，因此此次行程并不收費，而下車后Apollo GO 無人駕駛出租車會在app端向乘客發(fā)送一條邀請評價并反饋意見的信息，用以收集數(shù)據(jù)并改進。記者并沒有參與評價，因為此次無人駕駛是在對機器學(xué)習(xí)相對友好的路況環(huán)境下實現(xiàn)的，這距離基于復(fù)雜外部環(huán)境作出智能判斷的真正的無人駕駛還有一定的距離。

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