隨著我國自動駕駛實際道路測試率先從限定場景向更加開放和復雜的城市道路推進，車路云一體化的自動駕駛系統級方案正在受到廣泛關注。

2020年12月24日，中國中央電視臺CCTV-2財經頻道《正點財經》播出“自動駕駛產業調查”，央視記者親臨國家級智慧交通示范基地，深度體驗了由蘑菇車聯落地的國內首個車路云一體化自動駕駛系統，并從自動駕駛產業發展和新基建國家戰略的高度，剖析了車路云一體化自動駕駛的價值和重要意義。

視頻：CCTV-2“自動駕駛產業調查”聚焦蘑菇車聯車路云一體化系統

近年，國家層面智能網聯汽車產業相關政策頻出，從《智能汽車創新發展戰略》到兩新一重，推進交通強國，發展智能網聯上升至國家戰略。作為產業發展的核心，自動駕駛駛入快車道。據央視“自動駕駛產業調查”報道，車路協同將降低自動駕駛單體車輛的智能化成本。

與此同時，我國道路情況復雜，自動駕駛從限定場景向開放式道路發展還需要更大規模的智能化新基建以及更多的道路測試和數據積累。此次央視報道組體驗的路段便多為狹窄的雙向無隔離帶道路，有貨運車輛、轎車、非機動車、臨時攤點等多種交通元素，是典型的開放混合交通場景。此外，體驗時間正值午餐時分，道路兩旁的工業園區人群密集，占道攤位林立。這也充分體現了車路云一體化自動駕駛的優越性。當面對復雜路況、零散場景、不規則極端工況以及難以預測的行人意圖時，系統通過車、路、云三端毫秒級實時動態感知融合，實現交通元素的數字化、交通系統的網格化和AI云平臺的智能全局調度，讓安全性無限接近100%。車路云一體化是智慧交通的基礎，也為自動駕駛從路況單一的限定場景走向開放道路測試提供堅實的數字化支撐。

體驗途中，自動駕駛車輛行徑路口準備左轉，對面迎來一輛直行的大貨車。這是一個無紅綠燈無停車標志的無保護左轉路口。“自動駕駛系統需要判斷大貨車的速度、行進方向、軌跡以及對左轉是否有干擾，并精確判斷轉向時機。”蘑菇車聯副總裁鄧志偉向記者介紹道。基于車路云一體化的系統級方案，自動駕駛車輛安全順暢地完成了無保護左轉、VIP優先通行等開放道路自動駕駛場景。據悉，早在2019年10月蘑菇車聯便在該路段落地了國內首條開放式5G商用車路協同示范路，已穩定運營一年多，交叉路口安全性提升60%。車路云一體化的自動駕駛也相繼在蘇州、衡陽等地的開放區域落地。

央視指出“自動駕駛的背后是數據的智能以及自動的控制，去實現場景的數據化、數據的網絡化、網絡的智能化、決策的自動化。從一個封閉的場景走向一個更加開放的城市場景是一件非常復雜的體系化建設，需要在頂層設計和基礎設施上布局”。基于車路協同和車路云一體化系統，以及更多開放道路的落地將快速提升中國自動駕駛的商業化進程。

(新媒體責編：xmtqyd)