3月31日，2023第32屆江蘇(常熟)尚湖牡丹花會開幕式暨“遇尚秦淮·尚湖燈會”夜公園亮燈儀式在尚湖太公島隆重舉行。

本屆牡丹花會緊緊圍繞賞花、旅游與交流為一體的核心理念，推出絢麗花海游、水陸市集游、夜公園燈會游等項目。除此以外，本屆花會繼續(xù)朝著“年輕化”方向發(fā)展，于園內(nèi)首次引入由蘇州金龍海格客車研發(fā)的無人售貨車、無人清掃車，向游客們展示“無人駕駛”的前沿科技。

當(dāng)天下午3：00，尚湖牡丹花會開幕式前，景區(qū)內(nèi)牡丹盛開、人流如織，兩臺造型奇特、自動行駛的無人小車在花叢樹木間緩緩穿梭，遇到游客從車前經(jīng)過，小車即自動停止;待游客們走遠(yuǎn)后，小車才會重新開始移動。小小的身軀、滿滿的科技，兩輛車上線伊始就吸引了眾人的目光和注意力。

在牡丹園內(nèi)，黃黑配色的無人售貨車載著滿車的飲料、零食自動沿著花叢間的石板小路繞行，恰逢蘇州工業(yè)園區(qū)星洋學(xué)校三年級的小學(xué)生們到尚湖春游，他們很快將無人售貨小車“包圍”了。同學(xué)們隔著玻璃窗，看著比自己高不了多少的售貨車?yán)镅b滿的零食，提出了很多問題和思考。“這是什么車?”“我要怎么買飲料?”“它為什么遇到人就會自動停下來?”對于同學(xué)們熱情的提問，蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)工程師司炎鑫耐心地一一做出解答。據(jù)司炎鑫介紹，該款無人售貨車其實是結(jié)合了蘇州金龍無人駕駛技術(shù)和自動售賣機技術(shù)的一種新型便民化的產(chǎn)物。游客們通過微信小程序選擇需要的商品(如購買飲料等)、在網(wǎng)上支付生成提貨碼，云端根據(jù)游客指定取貨點位置和車輛當(dāng)前位置自動規(guī)劃出一條行駛路線，同時發(fā)送指令給無人售貨車。車輛自動駕駛系統(tǒng)接收到云端規(guī)劃的路徑地圖后，即會啟用自動駕駛功能，安全行駛至客戶指定地點，待客戶輸入提貨碼取走商品，無人售賣車再駛向下一個目的地。

因為同學(xué)們沒有手機，尚湖景區(qū)內(nèi)的工作人員率先嘗鮮體驗了該功能。在離開車輛幾十米遠(yuǎn)的距離后，工作人員通過微信小程序下單購買飲料，車輛隨即接收到信息，朝著工作人員緩緩駛?cè)ァＶ型竞闷娴膶W(xué)生們或駐足圍觀、或擋在車前，小車立刻停止前進(jìn)，車身前后側(cè)的綠色燈帶也變?yōu)榧t色。待行人讓開道路后，小車才又開行。最后工作人員成功收到了無人售貨車送來的飲料。“我們的車身前后左右都安裝有高精度感應(yīng)雷達(dá)，一有行人在附近出現(xiàn)，它就會對人運動軌跡進(jìn)行預(yù)判并且做出相應(yīng)動作。” 司炎鑫介紹道。

與無人售貨車不同，蘇州金龍的工程師們?yōu)闊o人清掃車選擇了樹木相對茂密的路段。在尚湖綠樹成蔭的步行道上，紫黑色搭配的無人清掃盤前兩個清掃輪盤一刻不停地工作著，它沿著道路右側(cè)慢慢行駛，飄落至地上的片片樹葉被“吃”得干干凈凈。慢跑的老人們看見后也忍不住停下來觀看。

蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)專家劉明春博士表示，蘇州金龍堅持自主創(chuàng)新，多年來持續(xù)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)方面的潛心研究，現(xiàn)已獲得智能客車相關(guān)專利70余項，其中發(fā)明專利10項，這些專利大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。其中，“深藍(lán)”巴士上搭載的“安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺”等核心技術(shù)，更是走在了行業(yè)前端。

值得一提的是，日前2臺蘇州金龍海格KLQ6606六米級“清源”自動駕駛巴士已經(jīng)順利取得蘇州市車管所頒發(fā)的示范應(yīng)用牌照，即將在蘇州工業(yè)園區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)公交示范線路，面向公眾開展載客運營。

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