——全路首臺(tái)多功能軌道作業(yè)車助力赤大白鐵路機(jī)械化施工

“6小時(shí)內(nèi)，道床清篩72立方米，基礎(chǔ)換填30立方米，土方清運(yùn)40立方米，接頭軌枕抽換80根，線路搗固2.1公里。”近日，在赤大白鐵路維保作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，全路首臺(tái)多功能軌道作業(yè)車進(jìn)行機(jī)械化維保施工，全程操作一氣呵成，較傳統(tǒng)施工節(jié)約人工成本近80%，工期縮短近半，提升運(yùn)輸效率20車次以上。

這是多功能軌道作業(yè)車在全路的首次實(shí)戰(zhàn)作業(yè)，機(jī)械化設(shè)備的投用提高了作業(yè)效率，效果充分顯現(xiàn)。該車由金鷹重型工程機(jī)械股份有限公司(簡(jiǎn)稱金鷹重工)自主研發(fā)，因車后裝有靈活的機(jī)械臂，且能快速換裝十幾種不同的終端作業(yè)機(jī)構(gòu)，它被稱為“八臂哪吒”。

克難關(guān)，多功能作業(yè)填補(bǔ)空白

目前，鐵路工務(wù)維修施工主要依靠大型養(yǎng)路機(jī)械、軌道車輛、小型機(jī)具等設(shè)備。在小范圍高強(qiáng)度的施工作業(yè)中，由于沒(méi)有適配的大型設(shè)備，局部軌枕更換、扒砟、搗固等環(huán)節(jié)只能通過(guò)人工操作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

為了破解大型養(yǎng)路機(jī)械和人工之間軌道局部作業(yè)空白的問(wèn)題，中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司于2016年對(duì)多功能軌道作業(yè)車進(jìn)行科研立項(xiàng)，金鷹重工承擔(dān)了科研攻關(guān)任務(wù)。憑借多年的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施養(yǎng)護(hù)裝備研制經(jīng)驗(yàn)，金鷹重工在成熟的GCY-300Ⅱ型重型軌道車后端加裝了具有5個(gè)自由度的機(jī)械臂，通過(guò)快換接口可配備不同的作業(yè)裝置，能系統(tǒng)破解線路零星道床病害等施工問(wèn)題。

高效率，機(jī)械化作業(yè)省時(shí)又省力

“各項(xiàng)準(zhǔn)備和防護(hù)工作已就緒!”號(hào)令剛發(fā)出，操作員張錚便立即開(kāi)始作業(yè)。機(jī)械大臂宛若游龍舒展，從放下到伸展再到緩緩貼近路基作業(yè)面，一氣呵成。8月17日，隨著挖掘鏈飛速旋轉(zhuǎn)，多功能軌道作業(yè)車的首秀開(kāi)始，這也是全路首次以全機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行線路日常維護(hù)施工的實(shí)戰(zhàn)作業(yè)。

有多功能軌道作業(yè)車的助陣，這個(gè)曾經(jīng)需要30人作業(yè)的施工目前僅需3人配合即可完成。清篩作業(yè)完成后，多功能軌道作業(yè)車牽引卸砟車進(jìn)行道砟回填。張錚看著線路逐漸恢復(fù)，不由得感嘆：“我在工務(wù)系統(tǒng)干了15年，操作過(guò)各類大中小型設(shè)備。這臺(tái)多功能軌道作業(yè)車操作靈活、容易上手，人機(jī)交互系統(tǒng)簡(jiǎn)單明了，機(jī)械臂操作起來(lái)像一個(gè)可以變形的機(jī)械玩具。”

除頑疾，靈活操作破解施工難題

本次清篩區(qū)段枕下石砟中大型巖石較多，大型清篩機(jī)挖掘鏈高度約260毫米，如遇大石塊，必須通過(guò)人力挖出和移動(dòng)，否則只能拆除挖掘鏈和底梁，越過(guò)大石塊重新開(kāi)槽再連接挖掘鏈進(jìn)行作業(yè)，工序復(fù)雜，“天窗”時(shí)間消耗大。

為破解施工作業(yè)中的大型巖石難題，多功能軌道作業(yè)車使用厚度135毫米的側(cè)切式挖掘鏈，可通過(guò)起道使挖掘鏈越過(guò)大石塊，或直接使用側(cè)切方式轉(zhuǎn)出鏈條，越過(guò)大石塊，從下一個(gè)作業(yè)面切入迂回對(duì)大石塊周邊進(jìn)行挖掘作業(yè)，極大地提高了作業(yè)機(jī)動(dòng)性，節(jié)省了“天窗”時(shí)間。

多功能軌道作業(yè)車提供的強(qiáng)大動(dòng)力搭配挖掘鏈?zhǔn)褂玫母哂捕群辖鸩牧希�使設(shè)備在大塊巖石較多的工況中表現(xiàn)優(yōu)異，長(zhǎng)時(shí)間工作后，鏈條無(wú)松動(dòng)和變形，磨耗極小。

多面手，一機(jī)多能提升運(yùn)維品質(zhì)

近年來(lái)，鐵路部門高度重視養(yǎng)路機(jī)械設(shè)備創(chuàng)新，不斷革新施工養(yǎng)護(hù)作業(yè)模式，為鐵路高質(zhì)量發(fā)展提供現(xiàn)代化的裝備保障。

多功能軌道作業(yè)車配有“十八般兵器”，機(jī)械臂上配有三路液壓接口，通過(guò)機(jī)械、液壓快換接頭與終端作業(yè)機(jī)構(gòu)(屬具)連接，如合金挖掘鏈、合金搗鎬搗固裝置、多功能鏟斗、軌枕更換裝置、液壓破碎錘、液壓修枝鋸等，可完成枕木更換、道砟換填、路基開(kāi)槽、線路搗固、侵限樹(shù)枝切割、載人高空作業(yè)、涵洞清淤等多種作業(yè)任務(wù)。

金鷹重工研究院院長(zhǎng)陳興風(fēng)說(shuō)：“這臺(tái)多功能軌道作業(yè)車單個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)連接僅需3分鐘，不同作業(yè)機(jī)構(gòu)互換僅需6分鐘。所有作業(yè)機(jī)構(gòu)均可在作業(yè)車平臺(tái)上進(jìn)行快速更換。真正做到了十八般兵器樣樣精通!”

強(qiáng)功能，更好保障施工作業(yè)安全

確保高鐵和旅客列車安全萬(wàn)無(wú)一失是鐵路人堅(jiān)守的政治紅線和職業(yè)底線。

為確保施工安全，金鷹重工在研發(fā)多功能軌道作業(yè)車的過(guò)程中采用安全和智能模塊，滿足了嚴(yán)苛施工條件下多功能、高自由度的需求，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行終端作業(yè)機(jī)構(gòu)定制開(kāi)發(fā)。

多功能軌道作業(yè)車采用了簡(jiǎn)潔的PLC控制HMI人機(jī)交互界面，觸屏控制配合操作手柄，每個(gè)機(jī)構(gòu)都可以單獨(dú)激活或關(guān)閉。施工人員選擇屬具后，系統(tǒng)可自動(dòng)切換所需液壓流量，在觸屏幫助界面可查看機(jī)械臂操作說(shuō)明，操作員可以更快熟悉設(shè)備和車輛信息。

該車緊密契合鐵路裝備智能化和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的需求，利用通信模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)，預(yù)留了“云監(jiān)測(cè)功能”，通過(guò)授權(quán)的微信小程序即可查看設(shè)備的定位、狀態(tài)和歷史信息，并實(shí)時(shí)獲取如壓力、油溫、屬具種類、報(bào)警代碼等數(shù)據(jù)。

首秀中，多功能軌道作業(yè)車以其良好的運(yùn)行品質(zhì)和作業(yè)效率得到了赤大白鐵路公司的認(rèn)可。該公司現(xiàn)場(chǎng)施工負(fù)責(zé)人表示，這臺(tái)作業(yè)車功能齊全，機(jī)械化作業(yè)大大提高了作業(yè)效率、降低了生產(chǎn)成本，正符合他們現(xiàn)在的操作需要。據(jù)了解，今年8月，“國(guó)鐵深交所第一股”金鷹重工成功登陸A股市場(chǎng)，標(biāo)志著鐵路股份制改造取得又一重要成果。下一步，金鷹重工將繼續(xù)研發(fā)更多符合我國(guó)鐵路運(yùn)維需求的適配裝備，從而滿足少人工、高效率、高質(zhì)量的線路保養(yǎng)維護(hù)要求。

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