近年來，我國物流行業(yè)正不斷向現(xiàn)代化、智能化發(fā)展，各種先進技術(shù)與先進裝備應運而生。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，也如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，成為物流行業(yè)一大熱點。但是，在物流機器人的發(fā)展過程中，仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達國家相比依然存在較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國物流機器人發(fā)展和應用水平，成為業(yè)界亟待思考并解決的問題。

沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV快速移動、碼垛機器人舉重若輕地搬運貨物——這些曾經(jīng)只在想象中出現(xiàn)的“無人倉”場景，如今已然照進現(xiàn)實，物流機器人正以意想不到的速度在進化成長。

物流機器人進化史

從自動化機器進入工廠那一刻開始計算，物流機器人發(fā)展到今天已有35年左右的歷史，其發(fā)展過程大致可分為三代。

第一代物流機器人還沒有“機器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備，實現(xiàn)了從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。第二代機器人則是主要以自動導引車為代表的設(shè)備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺系統(tǒng)等，具有更高的執(zhí)行效率和準確性。

物流機器人仍在不斷進化發(fā)展，越來越多的企業(yè)正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類：

1、AGV車

AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

2、碼垛機器人

碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠遠高于人工，極大保證了作業(yè)精度。

3、分揀機器人

分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。

智能是趨勢，是未來，是企業(yè)順應的潮流方向，智能機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準作業(yè)成為可能。然而，先進技術(shù)的變革也相繼帶來一系列挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)物流機器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。

唯智LRCS物流機器人控制系統(tǒng)——機器人控制中心

不同類型的智能機器人，不同類型的任務系統(tǒng)，如何使其在工作中高效協(xié)同?唯智信息LRCS物流機器人控制系統(tǒng)是以大一統(tǒng)的底層模塊鏈接并打通多廠家多類型機器人系統(tǒng)之間的壁壘，實現(xiàn)對機器人的統(tǒng)一調(diào)度，同時能夠?qū)�接生產(chǎn)制造、倉儲等多種系統(tǒng)，實現(xiàn)對多類型作業(yè)任務的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和分配，并提供基于實際倉庫布局的實時監(jiān)控和異常預警，促使物流機器人高效有序運作的一體化集控管理系統(tǒng)。

標準化管理多類型機器人

唯智LRCS系統(tǒng)通過與各廠商機器人系統(tǒng)的一次性對接，及抽象機器人作業(yè)動作，實現(xiàn)對多種機器人的標準化管理，做到新增機器人開箱可用，同時避免機器人限制在特定的業(yè)務場景中，并通過對機器人與任務/物料/容器等的關(guān)系維護，減少物流機器人的空閑狀態(tài)，最大化機器人使用率。

對接多類型任務系統(tǒng)

唯智具有豐富的系統(tǒng)對接經(jīng)驗、強大的接口平臺和工具，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與生產(chǎn)制造、倉儲管理系統(tǒng)的高效交互，對多類型作業(yè)任務進行統(tǒng)一管控，并根據(jù)任務、指令、動作的對應關(guān)系，實現(xiàn)對作業(yè)任務的拆分和合并，驅(qū)動物流機器人的執(zhí)行。同時，系統(tǒng)支持人工有條件對任務調(diào)整、重新分配和狀態(tài)修改。

準確有效的機器人調(diào)度

系統(tǒng)通過包含任務優(yōu)先級、機器人空載任務插入等規(guī)則的引擎，對多類型機器人進行任務分配，并記錄任務執(zhí)行狀態(tài)。系統(tǒng)支持在多重約束條件下的機器人故障或異常時的調(diào)度算法設(shè)計，及時對異常情況進行處理，保障物流機器人的有序執(zhí)行。

實時監(jiān)控及異常預警

系統(tǒng)可根據(jù)實際的工廠或倉庫布局圖，對物流機器人的實際運行路線及狀況進行直觀的可視化監(jiān)控，掌握任務執(zhí)行過程情況。當機器人出現(xiàn)異常時，監(jiān)控屏上會及時顯示，方便管理人員進行及時處理。另外，系統(tǒng)支持機器人故障或異常時的調(diào)度算法的設(shè)計，及時對異常進行處理。

清晰的運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、KPI報表

系統(tǒng)可實時統(tǒng)計當前物流機器人任務完成情況、行駛距離、作業(yè)工時、使用率等，使客戶實時掌握物流機器人運行和任務執(zhí)行情況。同時系統(tǒng)提供報表配置模塊，可自定義報表內(nèi)容、周期和形式，并及時定向推送，為客戶提供業(yè)務經(jīng)營和機器人執(zhí)行效率的客觀考核依據(jù)。

高效靈活的線邊庫庫存管理

唯智LRCS系統(tǒng)繼承唯智WMS系統(tǒng)的精細化倉庫管理經(jīng)驗，提供對線邊庫的庫存、庫存日志及上架、補貨等庫內(nèi)作業(yè)的管理，實現(xiàn)基于安全庫存下限的及時補貨，及工位和線邊庫同時補貨的靈活策略。系統(tǒng)基于自然語言的規(guī)則庫維護，能更友好地方便客戶進行規(guī)則的配置。

據(jù)統(tǒng)計，在應用物流機器人且保證同等儲存能力的條件下，可至少節(jié)約70%以上的土地和80%以上的勞動力。因此，具備多項功能的物流機器人成了新時代下企業(yè)提高物流效率的寵兒。阿里京東等電商巨頭也加速布局，助推企業(yè)物流系統(tǒng)升級優(yōu)化。

阿里巴巴自主研發(fā)的造價百萬的智能機器人“曹操”，可承重50公斤、速度達到2米/秒。它不僅能迅速定位出商品在倉庫分布的位置，還會規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，并且在揀貨完成后會自動把貨物送到打包臺。另一電商巨頭——京東，也使用Delta揀選機器人、搬運型AGV機器人、智能叉車等一系列智能物流機器人協(xié)同作業(yè)，打造的“無人倉”技術(shù)同樣受人關(guān)注。

在新型機器人層出不窮的潮流趨向中，作為控制中心的唯智LRCS物流機器人控制系統(tǒng)也將有更廣泛的應用空間，成為一款能夠集成最佳行業(yè)實踐業(yè)務模型的一體化集控管理系統(tǒng)。唯智LRCS物流機器人控制系統(tǒng)適用于電子消費品、汽車、家電、食品、醫(yī)藥、化妝品等各行各業(yè)，有望為企業(yè)打造應用多種類機器人進行生產(chǎn)備貨、補料等精準快速作業(yè)的智能工廠。

在智能化不斷發(fā)展的今天，物流機器人已成為智能物流的關(guān)鍵競爭力。在物流信息化的發(fā)展進程中，智能革命必將改變物流市場格局。相信在不久的未來，智能機器人的日益普及和高速發(fā)展，必將引爆一場倉儲物流智能化的變革，甚至是整個物流行業(yè)、制造業(yè)、生產(chǎn)和生活方方面面的智能化大革命。

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