8月16日，2023世界機(jī)器人博覽會(huì)于北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心隆重開(kāi)幕。本屆大會(huì)以“開(kāi)放創(chuàng)新，聚享未來(lái)”為主題，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦，中國(guó)電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦。

伴隨著“機(jī)器人+”大時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)始逐漸滲透于各個(gè)行業(yè)之中，即機(jī)器人將在未來(lái)扮演著更加重要的角色。為拓寬庫(kù)卡在不同工業(yè)領(lǐng)域的使用場(chǎng)景，深化其在多元行業(yè)的自動(dòng)化布局，庫(kù)卡在本次展會(huì)中攜多款工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用方案來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)體展示四款機(jī)器人及三套數(shù)智化應(yīng)用所帶來(lái)的技術(shù)成果與解決方案，進(jìn)一步擴(kuò)大了庫(kù)卡在“機(jī)器人+“領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用與業(yè)務(wù)范圍：機(jī)器人及地軌工作站、智慧物流工作站、Smart Welding智能焊接集成工作站。

其中，庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人新品KR FORTEC-2 ultra系列及KMP 400P的華麗亮相在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)引起業(yè)界的廣泛關(guān)注，深刻印證庫(kù)卡以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)技術(shù)的探索精神及在“機(jī)器人+“領(lǐng)域的全面布局，為受眾全方位呈現(xiàn)優(yōu)秀的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與解決方案。

機(jī)器人及地軌工作站

KR 480 R3700-2 & KICN_RL4000

負(fù)載高達(dá)800kg的KR FORTEC-2 ultra(點(diǎn)擊查看詳情)重型機(jī)器人專(zhuān)為快速精確處理高慣量的大型部件的工藝而設(shè)計(jì)，并可以在緊湊的空間內(nèi)保持優(yōu)異性能。作為重載機(jī)器人系列中的明星產(chǎn)品，它具有同類(lèi)產(chǎn)品中較輕的自重，優(yōu)異的軸加速表現(xiàn)，緊湊輕便的雙支撐連接臂設(shè)計(jì)能夠精確和快速地搬運(yùn)高慣量重型大尺寸部件。除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外庫(kù)卡支持客戶端產(chǎn)品切換升級(jí)，可以隨時(shí)在有效負(fù)載和慣量方面進(jìn)行轉(zhuǎn)換和升級(jí)，全系列均有Foundry版本，能適應(yīng)特殊環(huán)境如潮濕、高溫和臟污等。而KICN_RL系列地軌則是通過(guò)靈活且標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，為工業(yè)機(jī)器人的靈活性和機(jī)動(dòng)性添磚加瓦，明顯增大了工業(yè)機(jī)器人的工作空間。由于控制庫(kù)卡線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同，故而可以將二者無(wú)縫整合到工作流程中，且無(wú)需額外設(shè)備。

作為同類(lèi)產(chǎn)品中較輕但卻擁有強(qiáng)大性能的機(jī)器人組合，不僅性能穩(wěn)定，且維護(hù)成本較低。該機(jī)器人組合可廣泛的應(yīng)用于鋰電池烘烤上下料、汽車(chē)一體化壓鑄件取件、新能源汽車(chē)電池PACK搬運(yùn)、大型建筑玻璃轉(zhuǎn)線及重型鋼梁搬運(yùn)等重負(fù)載場(chǎng)景，適用于焊接、涂膠、機(jī)械加工、搬運(yùn)、碼垛等多種工況。

智慧物流工作站

KMP 400P

KMP 400P(點(diǎn)擊查看詳情)是庫(kù)卡物流自動(dòng)化最新發(fā)布的一款額定負(fù)載400kg的智能自主移動(dòng)機(jī)器人。作為2023 NEPCON China首發(fā)的全新產(chǎn)品，KMP 400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計(jì)，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低高度，機(jī)身輕薄，自重僅為120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg，支持5G和wifi。

本屆博覽會(huì)中，庫(kù)卡攜兩臺(tái)KMP 400P于展臺(tái)協(xié)同高效運(yùn)行，輕松實(shí)現(xiàn)直頂貨物搬運(yùn)及普通貨架搬運(yùn)。他們不僅進(jìn)出貨架靈活，且在搬運(yùn)長(zhǎng)方形貨架時(shí)性能穩(wěn)定。盡管是在負(fù)載情況下，KMP 400P最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，定位精度為±5mm/±0.5° ，作業(yè)效率更高、更精準(zhǔn)。此外，它能夠適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境，即適用于動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場(chǎng)景，是工業(yè)制造場(chǎng)景物料搬運(yùn)的理想助手，輕松實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)物流的無(wú)人化、智能化。KMP 400P可動(dòng)態(tài)識(shí)別歪斜貨架，自動(dòng)糾正與貨架中心位置的偏差，不僅頂升動(dòng)作更精準(zhǔn)，且能夠動(dòng)態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。同時(shí)，其路面適應(yīng)性也更強(qiáng)，具備出色的打滑控制能力，如震蕩和濕滑路面、帶載5%(約3°)的坡道，以及30mm寬的溝與5mm高的坎等。此外，KMP 400P還可以輕松進(jìn)出電梯，即為AMR適應(yīng)多元化的工業(yè)場(chǎng)景提供強(qiáng)大實(shí)力保障。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫(kù)卡弧焊產(chǎn)品的延續(xù)，即通過(guò)在庫(kù)卡現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，搭配新推出的KR C5控制柜，始終保持產(chǎn)品作業(yè)一如既往的穩(wěn)定性，具有工作范圍大、應(yīng)用廣及易維護(hù)等特點(diǎn)。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E(點(diǎn)擊查看詳情)非常輕巧、修長(zhǎng)和緊湊，可以實(shí)現(xiàn)包裝，點(diǎn)焊、打磨及拋光等用途，適用于陶瓷、家具、自動(dòng)化、金屬加工及食品和飲料等行業(yè)。該系列不僅同市面上各種焊機(jī)兼容，庫(kù)卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點(diǎn)尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應(yīng)功能等。

智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺(tái)開(kāi)發(fā)的智能焊接系統(tǒng);配合高柔焊接平臺(tái)，通過(guò)3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、離線編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機(jī)器人路徑可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避障的功能，并通過(guò)激光跟蹤器&Touchsense實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，支持對(duì)接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可適配庫(kù)卡各型號(hào)機(jī)器人、各型號(hào)焊機(jī)及各種焊接平臺(tái)，適用于小批量，多品種的焊接工況。(張揚(yáng))

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