下個月，中國郵政系統的首家全自動機器人快速分揀中心將在合肥正式啟用，屆時，一個只有機器人的倉儲內，包裹、郵件將被快速分揀，進而輸送到收件人手中。在實現智能化的背后，核心技術由一家名為井松科技的物流裝備制造商提供。在智能物流迅速成長和擴張的今天，井松生產的“小黃車”成為全球首家擁有“視覺導航系統”的物流機器人，讓安徽在這一領域占據了制高點。

長眼睛的機器人不再依賴“二維碼”

“以往的物流機器人最成熟的是依靠二維碼，也就是說，你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。”合肥井松自動化科技有限公司總經理姚志堅說，這種機器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機器人使用起來就不那么“聰明”了。“再比如，無人駕駛汽車使用的是激光導航，成本很高，而無線導航受天氣、信號影響都比較大，很多技術都需要繼續(xù)攻克，因此視覺導航目前是比較實用的。”

姚志堅介紹，機器人安裝“視覺導航”后，相當于把“人臉識別”系統應用到機器人身上，機器人通過系統會對地面紋理、周邊障礙物進行自我分析。車輛進入一個場景后，工作人員可以通過電腦引導它把工作路徑走一遍，機器人內部的“自動學習”系統會將路徑牢牢記住，通過簡單的訓練，就可以讓它自由在倉庫內活動“送貨”了。

工作兩小時后機器人會自己充電

據悉，這種“小黃車”是全球首款“視覺導航”物流機器人。去年五月，該機器人一經亮相就受到業(yè)內關注，今年實現批量生產。姚志堅表示，這種機器人不僅會自己干活，還會自己“吃飯”，學習好路徑后，它會在電量快耗盡時自己去充電，而且可以達到“充電十分鐘、工作兩小時”的效果，大大提升了工作效率。目前，已經有數千臺“小黃”在各種倉庫內忙碌了。

當然，擁有這種智能的機器不只有“小黃”，要完成分揀中心的“無人化”還需要多種機器人配合。比如，堆垛機可根據計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入;穿梭車圍繞在立體倉庫周圍，全自動運行，與輸送線和堆垛機對接，輸送貨物;自動導引小車在計算機和無線局域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè);空中懸掛小車由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導取電裝置、升降裝置及電控等組成，可在不同車間、廠區(qū)內運行，快速、高效地實現物品的抓取、運輸、存放……

目前，這些設備井松科技均與國際頂尖物流集成商以及中科大、上海交大、合工大等高校合作，打造出一個完整的物流裝備產品線。

信息系統讓機器人動起來

有了設備，還需要信息作為一個個智能單體的串聯。該公司通過綜合運用立體倉儲、自動化搬運與分揀、條碼或射頻識別、自動碼垛與裝貨等自動化技術，配合強大的物流信息系統，實現物流配送中心的機械化作業(yè)與信息化管理，為第三方物流企業(yè)或生產制造企業(yè)的配送中心擺脫傳統模式的發(fā)展瓶頸，向著現代物流企業(yè)轉型提供有力支撐。目前，我省現代物流正處于發(fā)展的黃金期，倉儲、分揀成為“機器人”的世界已經近在眼前，本土技術支撐將帶來更快的升級。

據悉，井松科技成立十年來，公司已經有7項發(fā)明專利、24項實用新型專利和6項計算機軟件著作權。憑借先進的立體倉庫系統裝備制造能力，讓安徽的智能制造在物流領域在全國甚至全球有了發(fā)言權。目前，這些裝備廣泛應用于機械加工、電力、煙草、食品、紡織、醫(yī)藥、家具等多個行業(yè)。合作的客戶包括美國海軍部、中國人民銀行國家金庫、新加坡航空、宜家家居等世界知名企業(yè)及單位。同時，還承接了包括魯泰集團、北京牛欄山、山東玫德鑄造、南京空軍、國軒高科等國內大型倉儲物流系統建設。

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