盲道設(shè)計(jì)不合理、盲道被占用、公交車出租車拒載導(dǎo)盲犬等影響盲人出行的新聞經(jīng)常見(jiàn)諸報(bào)端，來(lái)自中國(guó)航天科工集團(tuán)四院十七所的消息說(shuō)，該所利用航天技術(shù)最新研制成功的一款“助盲行智能眼鏡”，具備為盲人導(dǎo)航的功能，其工程樣機(jī)的目標(biāo)定位精度達(dá)到5厘米，可讓困擾盲人出行的問(wèn)題迎刃而解。

據(jù)“助盲行智能眼鏡”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人朱建國(guó)介紹，中國(guó)航天科工四院十七所導(dǎo)航與光電事業(yè)部長(zhǎng)期從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和光電產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)，具有深厚技術(shù)積累，由此萌發(fā)出利用航天慣性導(dǎo)航和光電技術(shù)研制盲人導(dǎo)航輔具產(chǎn)品的想法。“隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的逐漸成熟，尤其是立體視覺(jué)三維環(huán)境感知技術(shù)，為盲人解決出行難題，實(shí)現(xiàn)或替代部分生理視覺(jué)功能提供了解決方案。”

如何滿足視覺(jué)助盲的需求?“助盲行智能眼鏡”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定采用雙目立體視覺(jué)方案。該方案是模擬人的雙眼，基于視差原理獲取深度信息，具有高精度三維環(huán)境測(cè)量能力、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、傳感器成本低等特點(diǎn)。

通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)突破雙CMOS圖像傳感器同步驅(qū)動(dòng)成像、FPGA實(shí)時(shí)雙目立體匹配、障礙物識(shí)別檢測(cè)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制成功“助盲行智能眼鏡”產(chǎn)品原理樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)前方場(chǎng)景6米范圍內(nèi)的3D測(cè)量，每秒產(chǎn)生200萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)，障礙物定位精度達(dá)到厘米級(jí)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到99%，能有效為視障者提供周圍環(huán)境信息。

針對(duì)原理樣機(jī)還存在體積大、重量重等無(wú)法實(shí)用的問(wèn)題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)又持續(xù)改進(jìn)優(yōu)化和不斷迭代升級(jí)，最終研制成功“助盲行智能眼鏡”工程樣機(jī)，它由眼鏡、控制器和腰帶3部分組成，基本具備為盲人導(dǎo)航的功能。

朱建國(guó)說(shuō)，“助盲行智能眼鏡”工程樣機(jī)產(chǎn)品能夠識(shí)別并提示障礙物、坑洼、盲道、二維碼圖案物品等目標(biāo)，定位精度達(dá)到5厘米，佩戴組件重量70克，續(xù)航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)師韓新建補(bǔ)充稱，“助盲行智能眼鏡”關(guān)鍵技術(shù)還可以拓展到機(jī)器人導(dǎo)航、汽車自主駕駛、VR/AR(虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。

據(jù)了解，為檢驗(yàn)“助盲行智能眼鏡”使用效果，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還招募盲人志愿者開(kāi)展體驗(yàn)活動(dòng)，30位盲人體驗(yàn)后表示，該款智能眼鏡對(duì)障礙物分布及其移動(dòng)情況的感知非常靈敏，希望這款眼鏡產(chǎn)品能盡快量產(chǎn)上市。此外，“助盲行智能眼鏡”在第三屆國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)博覽會(huì)上參展時(shí)獲得廣泛關(guān)注，并已入選中國(guó)航天科工集團(tuán)眾創(chuàng)空間“創(chuàng)意池”和“種子池”。(完)

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