2024年9月29號晚上8點，R1芯片抵達輝羲智能的實驗室。

“大家像考場外等待高考考生的家長，還有同學說，我們更像產房外邊等待的新手爸爸。” 輝羲智能創始人兼CEO徐寧儀回憶道。

那晚大家一夜沒睡，負責不同模塊的工程師陸續進入實驗室調試，不到12個小時，Boot, CPU, DDR等關鍵通路順利打通，伴隨著Linux日志的完整輸出，R1成功點亮。

隨后的工作，也非常順利，每個節點都在提前：

72小時，所有子模塊軟件測試通過;

第4天，開始算法推理部署;

第5天，自動駕駛域控生產完成就緒。

第12天，這顆還熱乎著的R1就交到了合作伙伴經緯恒潤的手上。

2024年10月17日，2024世界智能網聯汽車大會現場，輝羲正式對外發布了這款7納米制程、算力達500 TOPS的高階智能駕駛芯片——光至R1。

同時，也創下行業最快自研推出7nm大算力車規高階智駕芯片的紀錄。

此時，距離輝羲成立，僅僅過去了不到三年的時間。

這顆閃耀的行業新星，是如何踏入大算力車規芯片的軌道并橫空出世的呢?在產品研發周期里遇到過哪些迷霧?又是怎樣的支撐與助力幫助他們穿過風暴?

“亦莊自動駕駛新引力”——2024北京智能網聯汽車產業探訪計劃，本期走進的企業是——輝羲智能。

挑戰大算力芯片賽道：躬身入局，做難而正確的事

國內自動駕駛行業從2013年開始起跑，從2016-2018年進入蓬勃發展期，自動駕駛企業的中堅力量陸續成立，資本如潮水涌向這個明星賽道。2020年前后，外部市場環境日益復雜，而自動駕駛技術瓶頸和商業模式等問題依然懸而未決，投資市場進入冷靜期，行業逐步回歸理性。時至今日，幾經風雨，方才迎來首輪上市潮。

而回顧高階智駕芯片的發展史，卻是另一番風景。

2021年，受全球市場環境及疫情影響，國內諸多行業普遍面臨“缺芯”難題，其中同時與國民經濟、日常生活息息相關的汽車芯片產業更是被推上風口浪尖，讓大家看到了汽車芯片自主供應的重要性。與此同時，高階智駕趨勢日趨明朗，大算力芯片潛在需求開始涌現。直到今天，國內汽車行業對國產大算力高階智駕芯片的市場需求依然居高不下。

2022年成立的輝羲智能，看似入局較晚，其實恰逢其時。

輝羲成立初始，行業關于汽車智能化的拐點何時到來，尚未形成共識。但一款車規級SoC芯片，研發至少需要兩三年。只有在出發時預判發展趨勢，才能做出未來市場需要的新產品。

“我們的團隊在2022年的時候就一致認為，2023-2025 年會是高階智駕落地的一個重要時間段，作為智駕‘大腦’的大算力芯片將成為剛需，而這也正是我們發揮自主研發能力的用武之地。”輝羲智能聯合創始人楊玥告訴智車星球。

而能對行業做出前瞻判斷與果斷決策，與幾位創始人背景履歷密不可分。

輝羲智能創始人兼CEO徐寧儀本碩博均就讀于清華大學，研究方向為領域專用計算、計算機體系結構、并行計算與機器學習系統。在2017-2022年擔任百度智能芯片部主任架構師、芯片公司陣量智能CEO，主導研發的百度昆侖芯片是中國第一款云端全功能AI 芯片，也是首次在工業領域大規模應用的中國自研 AI 芯片。

聯合創始人章健勇則是清華大學學士、碩士，上海交通大學博士，在自動駕駛領域經驗頗為豐富，作為蔚來汽車的元老，自2015年起便主導蔚來汽車自動駕駛體系的搭建，帶隊量產蔚來NIO Pilot 自動輔助駕駛系統，完成蔚來 NT1、NT2,兩代自動駕駛平臺的研發工作。

另一位聯合創始人賀光輝亦是清華大學博士，長期從事高能效數字系統芯片和高算力芯片互連技術研究。在2007-2009年在美國凌訊科技有限公司從事地面數字電視解調和解碼芯片的研發工作。

對于這樣一隊有著芯片和自動駕駛領域豐富經驗的創始團隊而言，選擇大算力高階智駕芯片賽道，是一件難而正確的事。

一方面，他們頂著巨大的壓力，海外芯片巨頭企業優勢十分明顯，即便是現在，英偉達的OrinX芯片依然是汽車高階智駕的主流選擇。如果再加上Mobileye、TI等企業，整個外資芯片解決方案呈現壓倒性優勢，市場份額占比超過了80%。另一方面，伴隨著國際芯片供應鏈環境日益復雜與國產新能源汽車產業鏈的崛起，對于國產高階智駕芯片企業來說，正迎來巨大的市場機會。

2022年，國產高階智駕大算力芯片領域尚屬產業空白。芯片創業門檻很高，選擇芯片創業的企業也都有著雄厚的實力背景，但在群星閃耀中，輝羲智能依然是其中最耀眼的新星之一。

2022年6月，成立兩個月的輝羲智能便完成首輪數億元人民幣的天使輪融資，由元生資本、蔚來資本、真格基金、無限基金SEE Fund、云九資本五家機構投資。

2022年12月，輝羲年內二次融資順利完成，出現17家機構搶份額的情況。由順為資本和小米集團聯合領投，國汽投資、凱輝基金、奇績創壇、金沙江創投、蔚來資本、云九資本等機構參投。

其中，領投的小米集團剛于2022年10月在北京亦莊落戶汽車工廠。緊跟其后的國汽投資，背后的國家級產業智庫國家智能網聯汽車創新中心，同樣來自北京亦莊。

事實上，憑借在先進制程芯片設計、算法與工具鏈開發、汽車系統及產品交付等領域擁有超過10年經驗的明星創始團隊，輝羲智能被譽為“全球天使輪融資額最高的汽車芯片公司”，這引起了北京亦莊的關注，雙方早在2022年7月便開啟了溝通。

一個是備受行業關注的創業新星，一個是產業生態愈加繁榮的創新熱土，產業的交集和聯結，緩緩拉開輝羲智能與北京亦莊雙向奔赴的序幕。

當技術從實驗室走向工程 ：明星團隊，也曾舉步維艱

經過長達一年多的深入交流，北京亦莊全面考察了輝羲的研發能力、組織管理模式及市場潛力。楊玥表示，“在與北京亦莊的接洽過程中，不僅幫助我們不斷完善自身的經營管理能力，更重要的是，這里不僅能較快聯結到小米、奔馳這樣的一線車企和汽車學會、國創中心等緊跟頂層風向的專業智庫。在街頭隨處可見各類自動駕駛車輛，這些車輛背后的自動駕駛公司可能就在你隔壁。這種隨時隨地便能擁有的體驗和探討，不斷印證和加深我們對行業趨勢的理解與判斷。”

2023年底，輝羲智能總部落地北京亦莊。

作為一個在亦莊落地，還在初期發展階段的芯片創業公司，當時輝羲智能所面臨的最棘手的問題，就是高額的研發投入。

造芯片恰如走一座只有唯一正確路徑的復雜迷宮，每一次試錯，都意味著推倒重來與更多的研發投入。而對于技術要求極高的7nm制程芯片來說，僅是一次流片就要花費數億元。無論擁有多高的研發能力，都要經過持續不斷的失敗和投入，直到把路徑縮小到一定范圍方才有可能成功走出迷途。這個賽道越走到最后越孤獨，很多同行者都是因為研發投入不足而選擇半路遺憾出局。

雖然在天使輪及天使+輪融資后，輝羲智能的融資總額已達數億，但是對于造大算力高階智駕芯片來說，仍然底氣不足。

與此同時，高度追求確定周期內投資回報比的資本市場，自2023年以來，對自動駕駛產業投資更是一度降到冰點，任憑公司技術與經驗再強大，但凡產品研發存在不確定性，獲得投融資便難上加難。

于是，聚焦重大戰略性產業，采取長期投資回報模式的政府基金優勢顯現。2023年以來，北京亦莊逐步建立了“產業升級基金+專項子基金+市場化子基金”的基金體系，投早、投小、投長期、投硬科技的金融服務基本成型。

在了解到輝羲遇到研發難題后，北京亦莊相關負責人主動快速跟進，組織了區內投資平臺，對企業進行了深度調查研究分析，開展專項基金投放，幫助輝羲度過了難關。

“那時我們還處于芯片研發早期，正是需要大量資源投入的時期。雖然我們內部能夠預判研發落地情況，但作為產業引導者的北京亦莊，能夠通過理性分析，得出與我們相似的產業預判，最終全方位支持解決了我們的燃眉之急，不僅增強了我們對市場的信心，更加激發了團隊的士氣。”楊玥感慨道。

而有了相對充分的研發投入，只是開啟萬里長征的第一步。

要自主設計研發一個芯片，除了過硬的技術，產業協同合作也十分關鍵。

在完成了智能計算平臺系統板的設計后，如何讓系統板適配尚未投入市場的智能汽車，成為了困擾輝羲的難題。

令徐寧儀沒想到的是市自動駕駛工作辦公室很快幫他們聯系到小米汽車的一線工程和技術人員，雙方做了非常詳細的溝通。

作為輝羲身后提供強力支持的「戰友」，北京亦莊配套的企業服務管家參與到了輝羲發展的重要環節中，圍繞輝羲在產品研發、市場拓展與產業鏈生態合作需求和痛點問題持續對接，幫助輝羲解決問題，不斷深化產業鏈協同關系。

“到底需要多少個接口放在上邊?它的供電怎么樣?散熱怎么樣?形狀怎么樣?對未來兩到三年的車型的判斷，我們心里一下就有底了。” 徐寧儀回憶道。

后續，輝羲進行的芯片測試、認證等一系列工作，也都有北京亦莊在其中搭橋引線。

2024年10月，輝羲發布會現場，徐寧儀手舉芯片，特意讓鏡頭給手里的芯片一個特寫，目的就是為了展示“Beijing E-Town，China”這一行字。而Beijing E-Town正是亦莊的英文名稱。

“從去年到亦莊以來，我感覺是從蹣跚學步到一步一步成長，中間一個一個的難關，都得到了亦莊大力扶持和幫助，我們非常有信心持續進行創新和研發工作。”徐寧儀如是說道。

可以說，輝羲能完成與車企提早對接需求、產品測試驗證以及解決資金問題，都離不開北京亦莊的大力協助。

因此，在輝羲意義重大的第一款芯片上印上“Beijing E-Town”，便也不難理解。

這顆亦莊“芯”，填補了北京市自研大算力高階智駕芯片的空白，也成為輝羲在智能駕駛領域邁出的關鍵一步。

創造自主創新里程碑：一顆頂倆，跑出汽車芯片產業新速度

徐寧儀說，“我們的目標是讓光至R1成為國內量產上車速度最快的大算力智駕芯片，并且是行業內最好用的智駕芯片。”

敢立下這個目標，輝羲對R1的產品力顯然充滿了信心。

輝羲把芯片架構定位于「領域通用架構」，即可以應對各種新的模型結構，讓用戶隨心所欲的適配各類算法，實現領域通用并高效解決計算需求。

雖然“通用”，但并不意味著R1普通。

7納米制程的光至R1芯片集成了450億個晶體管，具備8核SIMT架構，提供大于500TOPS的深度學習算力，等同于兩顆英偉達Orin，一秒鐘內可以完成相當于一臺普通筆記本電腦連續工作50年計算處理的數據量。

CPU算力則超過420kDMIPS，內置24顆Arm Cortex-A78AE核，業內領先。

從與英偉達Orin X的主要參數對比也不難看出，光至R1在制程、功能安全等方面與Orin X保持在同一水平的基礎上，在算力、CPU 性能方面，展現出了更大優勢。

發布會現場，徐寧儀以加速 Transformer 算法模型為例，結果顯示，光至 R1 的算子性能提升能力，是 OrinX 的 9 倍，在個別配置上，甚至達到了近 20 倍的加速。

可以說，在高階智駕這個被英偉達等外資巨頭企業占據的賽道，輝羲通過更極致產品的打造，沖出了一條國產自主創新的道路，成為了改變高階智駕芯片市場格局的一股重要力量。

這件事的難度可想而知，徐寧儀也把這項突破比喻為攀登上海拔 7500 米的慕士塔格峰。

而登上這座“峰”，只是開始，接下來，在產品交付、幫助客戶進一步降本增效等方面，輝羲要做的工作還有很多。

但一切已經在有條不紊地快速推進。

楊玥向我們透露，11月底搭載R1芯片的具備高級智駕能力的車已經開始跑在路上。

邁向遠大征程：在北京亦莊，激活更廣闊人工智能市場

雖然當前的業務重點是在汽車智能化，但楊玥表示，R1的想象空間還很大。

“除了汽車智能化和半導體，輝羲還有一個關鍵詞，就是AI。而目前AI應用最受關注的兩個場景，除了汽車就是具身智能。”

二者都需要多模態感知的能力，需要理解與預測場景的能力，更需要在場景中規劃控制下一步行動的能力。

兩個場景天然相似。

很湊巧的，這三個關鍵詞在北京亦莊都有著非常好的聚集效應。

當前，亦莊正在推進高質量發展巨變提升發展戰略，形成了“44637”發展體系。

第一個“4”指以集成電路、高級別自動駕駛、信息技術應用創新、數據基礎制度四大國家戰略為牽引。

第二個“4”是指持續鞏固壯大高端汽車及新能源智能汽車、生物技術和大健康，新一代信息技術以及機器人和智能制造四大主導產業。

“汽車智能化以及具身智能這個領域，它是AI和半導體應用的巨大場景。北京亦莊已形成了相關技術、人才、資金等創新要素的匯聚，也是產品測試和應用場景的一個舞臺，同時還具備了產業氛圍和合作機會，給輝羲帶來了產業端、產品測試端、應用場景端等全方位的支持。”楊玥告訴智車星球，“不僅如此，R1還適用于車路云一體化的邊緣端計算推理，在智慧城市基礎設施建設方面也有著無窮潛力。”

而在車路云一體化驅動下的“雙智”發展方面，北京亦莊同樣是引領行業創新的標桿案例。

“相信我們的產品結合北京亦莊的資源稟賦，能進一步提升國產供應鏈的支撐力，打造具有國際競爭力的國產芯片品牌。” 楊玥說道。

可以說，輝羲的落地發展，是北京亦莊打造智能網聯汽車全產業鏈生態環境的縮影，也是科技創新與產業創新融合發展的一個優秀案例。

在北京亦莊這片充滿活力的土地上，輝羲的故事還在繼續。他們的創新和努力，帶來的不僅僅是技術上的突破，更是對高精尖科技賦能下未來美好生活的一種探索和創新。

這顆亦莊芯將在智能化道路上最終會留下怎樣獨特的印記，還要等到上車后才會給出答案，讓我們拭目以待。

(新媒體責編：wa123)